AMIC110BZCZA

AMIC110 器件是一款支持多协议的可编程工业通信处理器，可为大多数工业以太网和现场总线通信从器件及部分主器件提供一套即用型解决方案。此器件基于ARM Cortex - A8 处理器、外设、和工业接口选项。该器件支持高级操作系统(HLOS)。对于互联驱动器应用而言，AMIC110 微处理器是C2000 系列微处理器的理想配套通信芯片。 微处理器单元(MPU) 子系统基于ARM Cortex - A8 处理器。可编程实时单元子系统和工业通信子系统(PRU - ICSS) 与ARM 内核彼此独立，允许单独操作和计时，以实现更高的效率和灵活性。PRU - ICSS 支持更多外设接口和EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos III 等实时协议。此外，凭借PRU - ICSS 的可编程特性及其对引脚、事件和所有片上系统(SoC) 资源的访问权限，该子系统可以灵活地实现快速实时响应、专用数据处理操作以及自定义外设接口，并减轻SoC 其他处理器内核的任务负载。

• 高达300MHz Sitara ARM Cortex - A8 32 位精简指令集计算机(RISC) 处理器
• NEON单指令流多数据流(SIMD) 协处理器
• 32KB L1 指令和32KB 带有单位检错（奇偶校验）的数据缓存
• 带有错误校正码(ECC) 的256KB L2 缓存
• 176KB 片载启动ROM64KB 专用RAM
• 仿真和调试 - JTAG
• 中断控制器（最多可控制128 个中断请求）
• 64KB 通用片上存储器控制器(OCMC) 随机存取存储器(RAM)可访问所有主机，支持保持以实现快速唤醒
• mDDR(LPDDR)、DDR2、DDR3、DDR3L 控制器：
  • mDDR：200MHz 时钟（400MHz 数据速率）
  • DDR2：266MHz 时钟（532MHz 数据速率）
  • DDR3：400MHz 时钟（800MHz 数据速率）
  • DDR3L：400MHz 时钟（800MHz 数据速率）
  • 16 位数据总线，1GB 全部可寻址空间
  • 支持一个x16 或两个x8 存储器件配置
• 通用存储器控制器(GPMC)：灵活的8 位和16 位异步存储器接口，具有多达七个片选（NAND、NOR、复用NOR 和SRAM），使用BCH 代码，支持4 位、8 位或16 位ECC，使用海明码来支持1 位ECC
• 错误定位器模块(ELM)：与GPMC 一起使用时，可通过BCH 算法确定所生成的伴随多项式中数据错误的地址，根据BCH 算法，支持4 位、8 位和16 位每512 字节块错误定位
• 可编程实时单元子系统和工业通信子系统(PRU - ICSS)：
  • 支持的协议如EtherCAT、PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP等
  • 2个可编程实时单元(PRU)
  • 32位可运行在200MHz的负载/存储RISC处理器
  • 8KB 带有单位检错（奇偶校验）的指令RAM8KB 带有单位检错（奇偶校验）的数据RAM
  • 具有64 位累加器的单周期32 位乘法器
  • 增强型GPIO 模块为外部信号提供移入/移出支持以及并行锁断
  • 12KB 带有单位检错（奇偶校验）的共享RAM
  • 三个120 字节寄存器组，可被每个PRU 访问
  • 用于处理系统输入事件的中断控制器(INTC)
  • 用于将内部和外部主机连接到PRU - ICSS 内部资源的本地互连总线
  • PRU - ICSS 内的外设：
    • 一个带有流控制引脚的通用异步收发器(UART) 端口，支持高达12Mbps 的数据速率
    • 一个增强型捕捉(eCAP) 模块
    • 2 个支持工业用以太网的MII 以太网端口，例如EtherCAT
    • 1 个MDIO 端口
• 电源、复位和时钟管理(PRCM) 模块：
  • 控制待机模式和深度休眠模式的进入和退出
  • 负责休眠排序、电源域关闭排序、唤醒排序和电源域打开排序
  • 时钟：集成了15MHz 至35MHz 的高频振荡器，用于为各种系统和外设时钟生成参考时钟，支持子系统和外设的单独时钟使能和禁用控制，帮助降低功耗
  • 五个用于生成系统时钟的ADPLL（MPU 子系统、DDR 接口、USB 和外设[MMC 和SD、UART、SPI、I2C]、L3、L4、以太网、GFX[SGX530]、LCD 像素时钟(1)）
  • 电源：两个不可切换的电源域（实时时钟[RTC] 和唤醒逻辑[WAKEUP]）三个可切换的电源域（MPU 子系统[MPU]、SGX530 GFX、外设和基础设施[PER]）
  • 执行SmartReflex 2B 类，基于芯片温度、过程变化和性能实现内核电压调节（自适应电压调节[AVS]）
  • 动态电压频率缩放(DVFS)
• 实时时钟(RTC)：
  • 实时日期（年、月、日和星期几）和时间（小时、分钟和秒）信息
  • 内部32.768kHz 振荡器，RTC 逻辑和1.1V 内部低压降稳压器(LDO)
  • 独立的加电复位(RTC_PWRONRSTn) 输入用于外部唤醒事件的专用输入引脚(EXT_WAKEUP)
  • 可编程警报可用于生成PRCM 内部中断（用于唤醒）或Cortex - A8 内部中断（用于事件通知）
  • 可编程警报可与外部输出(PMIC_POWER_EN)一起用来使能电源管理IC，从而恢复非RTC 电源域
• 外设：
  • 最多两个带集成PHY 的USB 2.0 高速DRD（双角色器件）端口
  • 多达两个工业千兆位以太网MAC（10、100 和1000Mbps），集成开关，每个MAC 都支持MII、RMII、RGMII 和MDIO 接口，以太网MAC 和交换机可独立于其它功能运行，IEEE 1588v2 精密时间协议(PTP)
  • 多达2 个控制器局域网(CAN) 端口，支持CAN 版本2 部分A 和B
  • 多达两个多通道音频串行端口(McASP)，高达50MHz 的发送和接收时钟，每个具有独立TX 和RX 时钟的McASP 端口对应多达四个串行数据引脚，支持时分多路复用(TDM)、内部IC 声音(I2S)和类似格式，支持数字音频接口传输（SPDIF、IEC60958 - 1和AES - 3 格式），用于发送和接收的FIFO 缓冲器（256 字节）
  • 最多6 个UART，所有UART 支持IrDA 和CIR 模式，所有UART 支持RTS 和CTS 流量控制，UART1 支持完整的调制解调器控制
  • 多达两个主从McSPI 串行接口，最多2 个芯片选择，高达48 MHz
  • 多达三个MMC、SD 和SDIO 端口，1 位、4 位和8 位MMC、SD 和SDIO 模式，MMCSD0 具有专用于1.8V 或3.3V 操作的电源轨，高达48MHz 的数据传输速率，支持卡检测和写保护，符合MMC4.3、SD 和SDIO 2.0 规范
  • 多达三个I2C 主从接口，标准模式（高达100kHz），快速模式（高达400kHz）
  • 多达四组通用I/O (GPIO) 引脚，每组包含32 个GPIO 引脚（与其他功能引脚复用），GPIO 引脚可作为中断输入（每组多达两个中断输入）
  • 多达三个外部直接存储器访问(DMA) 事件输入也可用作中断输入
  • 8 个32 位通用计时器，DMTIMER1 是用于操作系统(OS) 节拍的1ms计时器，DMTIMER4–DMTIMER7 为引脚输出
  • 一个安全装置计时器
  • 12 位逐次逼近寄存器(SAR) ADC，每秒采集200K 个样本，可从8:1 模拟开关复用的八个模拟输入中任意选择输入
  • 多达三个增强型高分辨率PWM 模块(eHRPWM)，具有时间和频率控制功能的16 位专用时基计数器，可配置为6 个单端，6 个双边对称，或者3个双边不对称输出
• 器件标识：包含电子熔丝组(FuseFarm)，其中一些位厂家可编程，生产ID器件部件号（唯一的JTAG ID）设备版本（可由主机ARM 读取）
• 调试接口支持：用于ARM（Cortex - A8 和PRCM）和的JTAG和cJTAG、PRU - ICSS 调试，支持器件边界扫描，支持IEEE1500DMA
• 片上增强型DMA 控制器(EDMA) 搭载三个第三方传送控制器(TPTC) 和一个第三方通道控制器(TPCC)，支持多达64 个可编程逻辑通道和8 个QDMA 通道。EDMA 用于：
  • 向/从片上存储器传送
  • 向/从外部存储器（EMIF、GPMC 和从外设）传送
  • 处理器间通信(IPC)
• 集成了基于硬件的IPC 邮箱，以及用于Cortex - A8 之间进程同步的Spinlock、PRCM 和PRU - ICSS
• 生成中断的邮箱寄存器
• 4 个初启程序（Cortex - A8、PRCM、PRU0、PRU1）
• 自旋锁具有128个软件指定的锁寄存器
• 安全启动启动模式：通过锁存在PWRONRSTn 复位输入引脚上升沿的启动配置引脚来选择启动模式
• 封装：324 引脚S - PBGA - N324 封装（后缀ZCZ），0.80mm 焊球间距

• 工业通信联网
• 工业驱动器
• 背板I/O