Name: ALLEGRO(美国埃戈罗) A3987SLPTR-T
Brand: ALLEGRO(美国埃戈罗)
SKU: C141765
Price: 14.79 CNY
Availability: InStock

低导通电阻（RDS(on)）输出
接地短路保护
负载短路保护
自动电流衰减模式检测/选择：混合和慢速电流衰减模式
用于低功耗的同步整流
内部欠压锁定（UVLO）和热关断电路
交叉电流保护
A3987是一款完整的微步进电机驱动器，内置翻译器，操作简便。它旨在以全步、半步、四分之一步和十六分之一步模式驱动双极步进电机，输出驱动能力为50 V和±1.5 A。A3987包括一个固定关断时间的电流调节器，能够在慢速或混合衰减模式下工作。
翻译器是A3987易于实现的关键。只需在步进输入上输入一个脉冲，即可驱动电机进行一次微步进。无需相位序列表、高频控制线或复杂的编程接口。A3987接口非常适合没有复杂微处理器或微处理器负担过重的应用。
A3987斩波控制自动选择电流衰减模式（慢速或混合）。当出现步进信号时，翻译器会确定该步进是否会使电机各相的电流升高或降低。如果电流升高，则衰减模式设置为慢速衰减。如果电流降低，则衰减模式设置为30.1%快速衰减。这种电流衰减控制方案可降低电机可听噪声、提高步进精度并降低功耗。
提供内部同步整流控制电路，以改善脉宽调制（PWM）操作期间的功耗。
内部电路保护包括：带迟滞的热关断、欠压锁定（UVLO）和交叉电流保护。无需特殊的上电时序。
A3987采用薄型（最大高度1.2 mm）24引脚TSSOP封装（后缀LP），带有外露散热片。该封装无铅（Pb），引脚框架采用100%雾锡电镀。
A3987是一款完整的微步进电机驱动器，内置翻译器，只需最少的控制线即可轻松操作。A3987旨在以全步、半步、四分之一步和十六分之一步模式驱动双极步进电机。双输出的全桥完全由N沟道DMOS FET组成，全桥电流由固定关断时间、脉宽调制（PWM）控制电路调节。对于每个全桥，单个步进电流由以下因素共同设置：一个公共外部参考电压VREF；一个外部电流检测电阻RSENSEx；以及一个由翻译器输出控制的内部数模转换器（DAC）的输出电压。
上电或复位时，翻译器将DAC和相电流极性设置为初始起始状态，同时将两个输出相的电流调节器设置为混合衰减模式。当步进输入出现命令信号时，翻译器会自动将DAC序列调整到下一个电平并改变电流极性。微步进分辨率由输入MS1和MS2设置。如果新的DAC输出电平低于前一个电平，则该全桥的衰减模式将设置为混合衰减。如果新的DAC电平高于或等于前一个电平，则该全桥的衰减模式将为慢速衰减。这种自动电流衰减选择通过减少电机反电动势（BEMF）导致的电流波形失真，提高了微步进性能。
低功耗模式选择（SLEEP/RESET）：一个低电平有效控制输入，用于在A3987不使用时将功耗降至最低。这将禁用大部分内部电路，包括输出FET和内部稳压器。逻辑高电平允许设备正常运行和上电。

	属性	参数值
	商品目录	步进电机驱动芯片
	控制电压	3V~5.5V
	电机驱动电压(Vm)	8V~50V
	输出电流	1.5A
	H桥数量	2
	驱动类型	双极驱动

	属性	参数值
	步长细分	1；2；16；4
	接口类型	-
	集成开关	是
	导通电阻	1.08Ω
	工作温度	-20℃~+85℃

A3987SLPTR-T

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