ST10F276Z5T3

这是一款高性能16位带DSP功能的处理器，采用LQFP144封装，尺寸为20×20×1.4mm。

• 高性能16位CPU带DSP功能，最大64MHz时钟下指令周期为31.25ns；具备16×16位乘法累加单元（MAC）和40位累加器；支持增强布尔位操作及单周期上下文切换。
• 片上存储：512KB Flash（32位取指）、320KB扩展Flash（16位取指），单电压Flash带擦除/编程控制器，擦写周期达10万次；代码和数据线性地址空间最大16MB（带CAN或I2C时为5MB）；2KB内部RAM（IRAM）、66KB扩展RAM（XRAM）。
• 外部总线：支持可编程外部总线配置和特性（不同地址范围）；提供5个可编程片选信号；支持保持确认总线仲裁。
• 中断系统：8通道外设事件控制器（单周期中断驱动数据传输）；16优先级中断系统（含56个源，采样率低至15.6ns）。
• 定时器：2个多功能通用定时器单元（含5个定时器）；2个16通道捕获/比较单元。
• PWM模块：4通道PWM单元+4通道XPWM。
• A/D转换器：24通道10位，最小转换时间3μs。
• 串行通道：2个同步/异步串行通道；2个高速同步通道；1个I2C标准接口。
• CAN接口：2个CAN 2.0B接口，可在1或2条CAN总线运行（C-CAN版本支持64或2×32消息）。
• 故障安全保护：可编程看门狗定时器；振荡器看门狗。
• 片上引导加载程序。
• 时钟生成：片上PLL（适配4至12MHz振荡器）；支持直接或预分频时钟输入。
• 实时时钟和32kHz片上振荡器。
• 通用I/O：最多111条通用I/O线，可单独编程为输入、输出或特殊功能；支持可编程阈值（迟滞）。
• 电源模式：支持空闲、掉电和待机模式；单电源供电5V±10%（嵌入式稳压器提供1.8V核心电源）。