STM32G474CEU6

这是一款Arm® Cortex®-M4 32位MCU+FPU，工作频率可达170 MHz，性能为213 DMIPS，配备丰富的模拟功能、数学加速器以及184 ps分辨率的12通道高分辨率定时器。

• 核心：Arm® 32位Cortex®-M4 CPU带FPU，自适应实时加速器（ART Accelerator）支持从Flash存储器零等待状态执行，频率最高170 MHz（213 DMIPS），MPU，DSP指令
• 工作条件：VDD、VDDA电压范围1.71 V至3.6 V
• 数学硬件加速器：CORDIC（三角函数加速）、FMAC（滤波器数学加速器）
• 存储器：512 KB Flash存储器（支持ECC、双bank读写同时、专有代码读出保护PCROP、安全存储区、1 KB OTP）；96 KB SRAM（前32 KB带硬件奇偶校验）；常规增强器：32 KB SRAM（指令和数据总线，带硬件奇偶校验CCM SRAM）；外部存储器接口FSMC（支持SRAM、PSRAM、NOR、NAND）；Quad-SPI存储器接口
• 复位和电源管理：上电/掉电复位（POR/PDR/BOR）；可编程电压检测器（PVD）；低功耗模式：睡眠、停止、待机、关机；VBAT供电支持RTC和备份寄存器
• 时钟管理：4至48 MHz晶体振荡器；32 kHz带校准振荡器；内部16 MHz RC（带PLL选项，±1%）；内部32 kHz RC振荡器（±5%）
• 封装：LQFP48（7×7 mm）、LQFP64（10×10 mm）、LQFP80（12×12 mm）、LQFP100（14×14 mm）、LQFP128（14×14 mm）、UFQFPN48（7×7 mm）、WLCSP81（4.02×4.27 mm）、UFBGA121（6×6 mm）、TFBGA100（8×8 mm）
• I/O：最多107个快速I/O（均可映射到外部中断向量，部分支持5 V容忍）
• 16通道DMA控制器
• 5个12位ADC（0.25 μs，最多42通道，硬件过采样可达16位分辨率，转换范围0至3.6 V）
• 7个12位DAC通道（3个缓冲外部通道1 MSPS，4个非缓冲内部通道15 MSPS）
• 7个超快速轨到轨模拟比较器
• 6个运算放大器（可用于PGA模式，所有端子可访问）
• 内部电压参考缓冲器（VREFBUF）：支持2.048 V、2.5 V、2.95 V三种输出电压
• 17个定时器：HRTIM（6个16位计数器，184 ps分辨率，12路PWM）；2个32位定时器和2个16位定时器（最多4个IC/OC/PWM或脉冲计数器、正交编码器输入）；3个16位8通道高级电机控制定时器（最多8路PWM，死区生成、紧急停止）；1个16位定时器（2个IC/OC、1个OCN/PWM，死区生成、紧急停止）；2个16位定时器（IC/OC/OCN/PWM，死区生成、紧急停止）；2个看门狗定时器（独立、窗口）；1个SysTick定时器（24位向下计数器）；2个基本定时器；1个低功耗定时器
• 日历RTC：带闹钟，可从停止/待机模式周期性唤醒
• 通信接口：3个FDCAN控制器（支持灵活数据速率）；4个I2C快速模式加（1 Mbit/s，20 mA灌电流，SMBus/PMBus，停止模式唤醒）；5个USART/UART（ISO 7816接口、LIN、IrDA、调制解调器控制）；1个LPUART；4个SPI（4至16位可编程帧，2个带复用半双工I2S接口）；1个SAI（串行音频接口）；USB 2.0全速接口（支持LPM和BCD）；IRTIM（红外接口）；USB Type-C™/USB供电控制器（UCPD）
• 真随机数生成器（RNG）
• CRC计算单元，96位ID
• 开发支持：串行线调试（SWD）、JTAG、嵌入式跟踪宏单元™