1 品牌与型号：品牌为Vanjee（万集），型号WLR-720，为16线机械式激光雷达，包含两件套配置

2 测距与精度：测距距离可达120m（70m&10%条件下），测量精度典型值为±3cm，定位与环境感知精度高

3 视场与分辨率：水平视场角360°，可实现全方位环境感知；垂直视场角范围为+14°~-16°，覆盖立体空间；角分辨率支持0.1°/0.2°/0.4°多档位调节，适配不同精度需求

4 扫描与防护：扫描频率支持5HZ/10HZ/20HZ多档位切换，响应速度灵活可调；防护等级IP67，具备防尘、短时浸水能力，适应复杂户外环境

5 环境适应性：工作温度范围为-20℃~60℃，可在严寒、高温等多气候场景稳定运行

1 自动驾驶领域：为自动驾驶车辆（如无人车、机器人）提供360°环境感知，辅助识别障碍物、道路标线、周边车辆等，支撑路径规划与决策

2 工业AGV：在工厂、仓储场景中，为AGV小车提供导航与避障功能，依托360°视场角和高精度测距，确保物料运输过程安全高效

3 智慧交通：部署于道路、路口，监测车流量、路况变化，辅助交通管理与信号优化，或为车路协同系统提供环境数据

4 测绘与建模：在测绘、地理信息采集领域，通过16线点云数据构建三维场景模型，适用于城市建模、地形测绘、建筑BIM等

5 安防监控：在园区、厂区等区域，实时感知人员、车辆动态，结合360°视场角与IP67防护，实现全天候安防布控

1 安装与遮挡：安装时需确保设备无遮挡物阻挡激光发射/接收路径，充分利用360°水平视场角，避免因遮挡导致感知盲区

2 环境温度：避免在工作温度范围（-20℃~60℃）外长期运行，极端低温环境下可采取保温措施，高温环境下注意散热，防止温度过高影响性能

3 防护等级：IP67防护可应对短时浸水（1m水深30分钟内），但避免设备长时间浸泡在水中，日常使用中注意防尘、防液体泼溅

4 供电与接线：确保供电稳定，避免电压波动、过载等情况，接线时严格按照说明书操作，防止因接线错误导致设备损坏或性能异常

5 定期维护：定期检查设备外观，确认外壳、镜头无损坏、积尘；通过点云数据或测试工具验证测距、分辨率等性能，发现异常及时排查