1 协议转换功能：支持CANopen从站转Modbus RTU/TCP主站，实现工业现场Modbus从机设备接入CANopen主站系统

2 多接口配置：配备1路CAN接口、1路RS485接口、1路10/100M以太网接口，满足不同工业设备连接需求

3 工业级可靠性：铝合金外壳IP40防护，宽温设计(-40℃~85℃)，宽压DC9-36V供电且防反接，EMC国标3级防护，适应恶劣工业环境

4 灵活参数配置：支持上位机配置工具、网络AT指令配置，IP地址、端口、从机ID等参数可自定义；支持固件升级，功能扩展方便

5 高性能协议支持：CANopen侧支持128组RPDO和TPDO，每个PDO分组最多16个变量；Modbus侧可作为RTU主站（最多255个从站）或TCP主站（单TCP客户端）

6 便捷安装：采用标准35mm导轨式安装，适配各类工业现场布局

7 稳定通讯：CAN波特率5k-1000Kbps可调，RS485波特率600-230400bps可选，以太网支持10/100Mbps自适应

1 供电要求：需使用DC9-36V电源，推荐12V/1A规格，避免超范围供电导致设备损坏

2 接线规范：严格按照端口定义接线（CAN口：H→CAN_H、L→CAN_L、GND→接地；RS485口：A→RS485_A、B→RS485_B、GND→数字地），防止反接

3 环境限制：避免在凝露、腐蚀性气体、强电磁干扰环境下使用，工作温湿度需控制在-40℃~85℃、5%-95%（无凝露）范围内

4 安装注意：导轨安装时确保设备固定牢固，避免震动导致松动；安装位置需通风良好，利于散热

5 参数配置：首次配置需确认设备默认IP（192.168.0.7），与电脑在同一网段；修改参数后需重启设备生效

6 CAN总线设置：根据总线长度调整终端电阻（通过拨码开关控制120Ω电阻接入），确保通讯稳定

7 静电防护：操作设备时需佩戴防静电手环，避免静电损坏内部电子元件

8 维护说明：禁止私自拆卸设备外壳，如需维修请联系官方售后；固件升级需按照官方指引操作，避免中断导致升级失败

9 安全警示：设备工作时避免触摸接线端子，防止触电；长期不使用时需断开电源

USR-PX511-PDF数据手册-参考资料