1 品牌为欧姆龙（OMRON），型号TL-Q5MC1-R，属于矩形标准接近传感器TL-N/TL-Q系列

2 输出类型为DC 3-wire NPN NO（常开），标准感应距离5mm±10%，设定距离范围0至4mm

3 响应频率达500Hz（平均值，基于标准检测对象、两倍标准对象距离、半感应距离设定）

4 防护等级为IEC 60529 IP67，且符合欧姆龙内部耐油标准，适应工业恶劣环境

5 具备反向极性保护、浪涌抑制保护电路，提升使用安全性与稳定性

6 电缆为机器人用耐弯曲型（型号后缀-R），标准长度2m，适合机械臂等频繁运动场景

7 检测对象以铁为主（标准检测对象为15×15×1mm铁），非铁金属（如不锈钢、铝、铜等）检测距离会相应减少

8 外壳材质为耐热ABS，结构坚固，安装便捷

1 工业自动化流水线：用于工件的有无检测、位置定位，如电子元件装配线的零件到位检测

2 机械臂/机器人系统：借助耐弯曲电缆，实现机械臂末端执行器的位置反馈、工件抓取确认

3 包装设备：对包装材料或成品的计数控制、输送线上的物料间隔检测

4 机床设备：作为行程限位传感器，防止机床部件超程运行，保护设备安全

5 仓储物流系统：自动化分拣机上的包裹存在检测、托盘定位确认

6 印刷机械：纸张输送过程中的张力控制辅助检测，或印刷工位的物料到位信号

1 禁止将传感器用于直接或间接保障人身安全的场景，此类应用需额外设计安全系统

2 安装时需保持与周围金属的最小距离（如面对面安装≥60mm、并行安装≥120mm；不同频率型号可缩短至17mm/60mm），避免性能受干扰

3 拧紧安装螺丝时扭矩需控制在0.9至1.5N·m之间，超扭矩可能损坏传感器外壳

4 供电电压需在10至30VDC范围内，纹波（p-p）不超过10%，避免电压异常导致损坏

5 工作环境温度需维持在-25至70℃，无凝露或结冰；湿度35%至95%，无凝露

6 检测非铁金属时，需参考规格书工程数据调整感应距离，避免误判

7 电缆避免过度弯曲或拉扯，耐弯曲电缆也需遵循其弯曲半径要求，防止断线

8 避免传感器受到超过额定的振动（10-55Hz，1.5mm双振幅）和冲击（200m/s² 10次/XYZ方向），防止内部元件损坏

TL-Q5MC1-R-PDF数据手册-参考资料