1 该安全继电器模块型号为HFGA1/ESA-4H-U24，由HF（宏发）品牌生产，专用于工业自动化系统中的安全控制场景。

2 支持24VAC/VDC工作电压，输入电压允许误差范围为-15%～+10%，适用于交流50Hz～60Hz频率环境。

3 内部采用冗余设计电路结构，即使单个元件发生故障，仍能维持基本安全功能，提升系统可靠性。

4 具备内置自检测机制，在每次启动和停止循环中自动检测内部继电器的动作与释放状态，确保运行安全性。

5 触点响应非延时，支持最多4组常开安全触点输出，可实现手动或自动复位操作。

6 符合多项国际安全标准：IEC 60947-5-1、IEC 62061、ISO/EN 13849-1、IEC 61508等，安全性能等级可达PLe级（ISO 13849-1），SIL 3等级（IEC 62061 / IEC 61508）。

7 输出端最大额定功率为144W（24VDC, τ=0ms）和1500VA（250VAC, cosφ=1），具备较强的负载驱动能力。

8 动作时间≤100ms，释放时间≤45ms，恢复时间≤0.5s，响应速度快，适合高动态要求的应用。

9 最小切换电压为15VDC/VAC，最低通断容量为0.4W，适用于轻载及敏感信号控制。

10 机械耐久性高达10⁷次（动作频率7200次/小时），满足长期稳定运行需求。

11 提供欧式接线端子接口，支持插拔式螺钉或弹簧式接线端子（客户可选，特性号013对应弹簧式）。

12 工作温度范围为-20℃～+55℃，存储温度可达-20℃～+85℃，适应较宽温环境。

13 安装方式为DIN35mm导轨安装，便于集成到标准控制柜内。

14 防护等级IP20（本体）、IP40（外壳），需安装于至少IP54防护等级的控制柜中以保障安全。

15 满足EMC标准EN 61000-6-4，可在电磁干扰环境中稳定运行。

16 可选多种功能配置，如急停监控（ESA）、带启动监控的急停（ESAM）、安全光栅监控（ESL）、双手控制（THC）、扩展模块（UR）等。

1 广泛应用于工业设备的安全控制系统中，特别适用于需要高安全等级的场合。

2 适用于急停按钮、安全门开关、安全光栅、安全电磁开关等安全装置的监控与联动。

3 在冲压机、注塑机、装配线、机器人工作站等存在人身伤害风险的设备上作为核心安全组件。

4 用于实现双通道输入监测，防止因线路短路或接触不良导致误动作，提升系统诊断能力。

5 支持自动或手动复位功能，适配不同工艺流程的安全逻辑需求。

6 可连接感性负载（如接触器、电磁阀、电机）时，需配合外部保护电路（如RC吸收回路或续流二极管），避免触点烧蚀。

7 多种输出形式可选（如4H型提供4组常开触点），满足复杂安全回路的设计需求。

8 适用于符合ISO 13849-1 PLe级或IEC 62061 SIL 3级别的安全系统构建。

1 必须由专业电气工程师进行调试、安装、改造和更新操作，严禁非专业人士擅自拆卸或修改。

2 所有操作必须在切断电源后进行，防止触电事故。

3 该模块应安装于防护等级不低于IP54的封闭控制柜内，避免粉尘、液体侵入影响正常运行。

4 不得直接暴露于危险电压环境中，运行过程中触点侧可能带有高压，需做好绝缘防护。

5 对设备维修或外壳开启操作，仅允许原厂或授权技术人员执行，防止破坏内部安全结构。

6 当用于急停应用时，必须配合高层控制系统，防止设备在未确认安全情况下自动重启。

7 若接入感性负载，必须在其两端并联合适的保护电路（如压敏电阻、续流二极管等），且该电路不得与开关触点并联。

8 输入通道中任一通道断开即触发安全模式；只有当两个输入通道均重新闭合后，模块才能恢复正常运行。

9 接线时注意极性顺序，尤其在双通道输入连接中，建议将两个输入分别接至不同极性，以便检测短路故障。

10 使用前请确认工作电压匹配，避免过压或欠压导致器件损坏。

11 建议定期检查接线端子是否松动，确保电气连接可靠。

12 请遵循当地电气工程规范、工业安全法规以及责任单位的相关规定。

HFGA1/ESA-4H-U24-PDF数据手册-参考资料