1 品牌为OMRON（欧姆龙），型号E6B2-CWZ6C-6 600P/R 5M，属于增量型旋转编码器，外径φ40mm，适用于工业自动化设备中的位置与速度检测。

2 分辨率高达600脉冲/转（P/R），可实现高精度的角位移测量，满足精密控制需求。

3 采用集电极开路输出（NPN输出），支持DC5V～24V宽电压供电，具备良好的兼容性和稳定性。

4 内置逆接保护和负载短路保护回路，提升系统可靠性，延长使用寿命。

5 支持A、B、Z三相输出，其中A相与B相之间有90°±45°相位差，可用于判断旋转方向；Z相为每转一次的基准信号，便于原点定位。

6 最大响应频率可达100kHz，最高允许转速为6,000r/min，适合高速运动场合。

7 轴承结构坚固，最大轴向负载20N，径向负载30N，确保在复杂工况下的稳定运行。

8 环境适应性强：工作温度范围为-10°C至+70°C，存储温度可达-25°C至+85°C，湿度范围35%～85%RH（无结露）。

9 防护等级达到IP50，具备一定的防尘能力，适用于一般工业环境。

10 标准导线长度为500mm，带屏蔽线设计，减少电磁干扰，提高信号传输质量。

11 外壳材质为ABS，本体为铝合金，轴为SUS420J2不锈钢，具有优良的耐腐蚀性和机械强度。

12 附带耦合器（E69-C06B）、六角扳手及使用说明书，方便安装调试。

1 广泛应用于数控机床、机器人关节、伺服电机反馈系统、包装机械、印刷设备、输送线等需要精确位置或速度反馈的工业自动化领域。

2 适用于需要高精度角度测量、闭环控制系统的场景，如电机调速、位置追踪、步进控制等。

3 可配合PLC、变频器、伺服驱动器等控制器使用，实现对机械运动部件的实时监控与调节。

4 在要求较高可靠性的工业环境中，如食品加工、制药、电子装配等行业中作为关键传感器组件。

5 适用于需长距离信号传输的应用，通过选用线性驱动输出或互补输出型可实现最长100m或30m的导线延伸，满足布线空间受限的现场需求。

1 安装时请确保Z相原点标记与机械原点对齐，可通过D切口与本体上的Z相点对应进行校准。

2 布线时建议使用推荐导线（截面积0.2mm²，带螺旋式屏蔽），导线长度不宜超过10m，若需更长距离应选择线性驱动输出或互补输出型。

3 输出波形上升时间会随导线长度增加而变长，影响A、B相信号的相位差特性，可能导致方向判断错误。

4 电源接通瞬间可能产生误脉冲，建议在电源开启后等待至少0.1秒再开始读取数据；断电前也应提前0.1秒停止采集。

5 严禁将编码器用于人体检测或安全防护用途，其设计不包含安全功能，不可替代安全装置。

6 不得在超出额定环境条件（如温度、湿度、振动）下使用，否则可能导致性能下降或损坏。

7 连接时注意正负极性，避免反接造成电路烧毁。电源接通顺序建议先接编码器电源，再接负载电源。

8 若需远距离传输，请优先选用E6B2-CWZ1X（线性驱动输出）或E6B2-CWZ5G（互补输出）型号以保证信号完整性。

9 定期检查连接线缆是否松动、破损，防止接触不良导致信号丢失。

10 本产品为通用工业品，非汽车专用，请勿用于车辆控制系统。

E6B2-CWZ6C-6 600P/R 5M-PDF数据手册-参考资料