1 该编码器为OMRON（欧姆龙）品牌E6B2-CWZ6C系列增量型旋转编码器，外径φ40mm，适用于工业自动化设备中的位置与速度检测。

2 分辨率为2000P/R，支持高精度反馈控制，满足精密传动系统的需求。

3 采用NPN集电极开路输出方式，兼容多种工业控制器和PLC系统，具备良好的抗干扰能力。

4 工作电压范围为DC5V～24V，适应宽电源输入环境，适合不同供电场景下的应用。

5 支持最高响应频率达100kHz，最大允许转速为6000r/min，适用于高速运动控制系统。

6 具备逆接保护和负载短路保护回路，提升运行可靠性，延长使用寿命。

7 轴承结构设计可承受径向30N、轴向20N的负载，确保在复杂工况下稳定运行。

8 配备标准500mm导线引出型连接方式，方便现场布线安装。

9 输出信号包含A相、B相及Z相（每转一个脉冲），可用于正反转判断和绝对原点定位。

10 外壳材质为ABS塑料，本体为铝合金，轴为SUS420J2不锈钢，具有良好的耐腐蚀性和机械强度。

11 环境适应性强：工作温度-10°C至+70°C，存储温度-25°C至+85°C，湿度35%～85%RH（无结露），适用于大多数工业环境。

12 电气防护等级达到IP50，具备基本防尘能力，适合室内或轻度粉尘环境使用。

13 提供多种附件选项如耦合器、法兰盘、伺服安装支架等，便于集成到各类机械结构中。

1 广泛应用于数控机床、包装机械、印刷设备、机器人关节、输送带系统等需要精确位置和速度反馈的工业自动化领域。

2 适用于伺服电机闭环控制系统中作为反馈元件，实现精准的位置控制和速度调节。

3 可用于电梯、自动门、物料搬运设备等对运行平稳性要求较高的场合。

4 在纺织机械、食品加工设备中用于监测主轴转速和同步控制。

5 适用于需要周期性原点复位功能的设备，例如分拣机、装配线等。

6 配合PLC或运动控制器使用，实现多轴联动控制。

7 适用于非接触式测量需求，避免传统机械限位带来的磨损问题。

1 安装时需确保编码器轴与驱动轴同轴，避免偏心导致额外负荷或信号失真。

2 建议使用推荐导线（截面积0.2mm²，带螺旋屏蔽）进行布线，长度不宜超过10m；若需更长距离传输，应选用线性驱动输出或互补输出型号。

3 接线前请确认电源极性正确，防止反接损坏电路。电源接通时可能出现短暂浪涌电流（约9A，持续0.3ms），建议合理设计电源电路。

4 Z相信号用于原点定位，请在安装时将D切口对准本体上的Z相原点标记点，以保证定位准确性。

5 不要将编码器用于人体检测或安全保护装置，其设计并非用于安全相关用途。

6 避免在超过额定环境条件（温度、湿度、振动、冲击）下使用，否则可能导致性能下降或故障。

7 连接负载电源时，应在编码器电源接通后再开启负载电源，避免启动瞬间产生误脉冲。

8 电源断开前后0.1秒内禁止读取数据，以免因电源波动造成信号错误。

9 若需长期运行于高温或高湿环境，建议增加散热措施或采取密封防护。

10 使用过程中应定期检查连接部位是否松动，防止接触不良影响信号稳定性。

11 编码器不适用于汽车类设备，请勿用于车辆控制系统。

E6B2-CWZ6C-10 2000P/R 5M-PDF数据手册-参考资料