1 该编码器为欧姆龙（OMRON）品牌E6B2-CWZ6C系列，属于增量型旋转编码器，外径φ40mm，适用于工业自动化设备中的位置与速度检测。

2 分辨率可选20P/R，支持高精度反馈控制，最高分辨率可达3,600P/R，满足多种精密运动控制需求。

3 采用NPN集电极开路输出方式，工作电压范围为DC5～24V，兼容性强，适合大多数PLC和控制器系统。

4 具备电源反接保护和负载短路保护回路，提升运行可靠性，防止因误接或异常负载导致损坏。

5 输出形式为A、B、Z三相信号，A相与B相之间具有90°±45°的相位差，便于判断旋转方向；Z相为每转一圈产生一个脉冲，用于原点定位。

6 最高响应频率达100kHz，允许最高转速为6,000r/min，适用于高速运转场合。

7 轴承结构设计可承受径向30N、轴向20N的负载，具备良好的机械强度和耐久性。

8 外壳材质为ABS，本体为铝制，轴为SUS420J2不锈钢，具备优良的抗腐蚀性和耐磨性。

9 防护等级达到IP50，可有效防止灰尘侵入，适用于一般工业环境。

10 标准导线长度为500mm，采用屏蔽电缆，减少电磁干扰影响。

11 支持通过CAD数据下载进行三维建模与集成设计，方便工程应用。

1 广泛应用于数控机床、包装机械、印刷设备、机器人关节、传送带系统等需要精确位置和速度反馈的工业自动化设备中。

2 适用于伺服电机、步进电机配套使用，实现闭环控制，提高系统响应速度和定位精度。

3 可用于物料搬运系统中的滚筒转速监测，以及纺织、食品加工等行业中的连续运动监控。

4 在需要原点复位功能的设备中，Z相信号可用于设定参考点，确保重复定位准确。

5 适合在温度范围-10℃至+70℃、湿度35%～85%RH（无结露）的环境中稳定运行，适用于多数工厂车间环境。

1 安装时应确保编码器轴与驱动轴对齐，避免偏心或过载，建议使用配套耦合器（如E69-C06B）以减小冲击。

2 布线时应尽量缩短导线长度，推荐不超过10米；若需延长超过10米，建议选用线性驱动输出或互补输出型号以保证信号质量。

3 推荐使用截面积0.2mm²、带螺旋式屏蔽的导线，绝缘电阻不低于5MΩ/km，以降低噪声干扰。

4 电源接通和断开过程中可能产生误脉冲，建议在电源开启后等待至少0.1秒再读取信号，关闭前也应提前0.1秒停止采集。

5 不得将编码器直接用于人体检测或安全防护装置，不适用于生命安全相关的系统（如医疗、交通等），除非有特殊认证和协议。

6 严禁在超过额定电压、电流、温度、湿度条件下使用，否则可能导致性能下降或永久损坏。

7 连接时注意区分正负极，避免电源反接，尽管具备反接保护，但仍可能影响寿命。

8 使用前请确认是否已正确安装并固定，防止振动或冲击造成松动或信号漂移。

9 若需长期运行于高温、高湿或强电磁干扰环境，建议增加外部防护措施或选用更高防护等级的产品。

E6B2-CWZ6C 20P/R 2M-PDF数据手册-参考资料