1 增量型旋转编码器，外径φ40mm，适用于工业自动化设备中的位置与速度检测

2 分辨率高达1024P/R，提供高精度的旋转信号输出，满足精密控制需求

3 采用NPN集电极开路输出（E6B2-CWZ6C型号），兼容性强，适合多种控制系统连接

4 工作电压范围宽：DC5V～24V，适应不同电源环境，具备良好的电源兼容性

5 内置逆接保护和负载短路保护回路，提升系统可靠性，延长使用寿命

6 支持A、B、Z三相输出，A相与B相相位差为90±45°，可实现方向判断和零位定位

7 最大轴负载能力：径向30N，轴向20N，适用于中等负载工况

8 允许最高转速达6,000r/min，响应频率可达100kHz，适用于高速运动控制场景

9 环境适应性强：工作温度-10°C至+70°C，湿度35%～85%RH（无结露），符合工业现场要求

10 防护等级IP50，有效防止灰尘侵入，适用于粉尘较多的工业环境

11 标准导线长度500mm，便于安装布线，支持远距离传输时建议使用线性驱动或互补输出型号

12 本体材质为铝制，外壳为ABS塑料，轴材为SUS420J2不锈钢，结构耐用且耐腐蚀

13 质量约100g（含包装），轻量化设计，便于集成于各类机械装置中

14 提供配套附件如耦合器（E69-C06B）、法兰盘、伺服安装支架等，方便用户灵活安装

1 广泛应用于数控机床、机器人关节、伺服电机反馈系统、传送带速度监测等工业自动化领域

2 适用于需要精确角度测量和速度反馈的闭环控制系统

3 可用于包装机械、印刷机械、纺织机械、食品加工设备等连续运转设备的位置检测

4 在自动化产线中作为编码器反馈元件，配合PLC或运动控制器实现精准定位

5 适合在振动、冲击较小的工业环境中长期稳定运行

6 适用于需定期维护保养的设备，其可靠性和稳定性可保障长时间连续作业

7 不推荐用于医疗设备、核能控制等领域，因非安全关键用途设计

8 不适用于汽车及交通类设备，请勿用于车辆相关系统

1 请严格按照规格书中的电气参数进行接线，避免因布线错误导致内部电路损坏

2 电源接通时会产生约9A的浪涌电流（持续约0.3ms），建议在负载电源后延时接通以避免误脉冲

3 推荐使用屏蔽电缆进行信号传输，导体截面积≥0.2mm²，电阻≤92Ω/km，绝缘电阻≥5MΩ/km

4 若导线延长超过10m，建议选用线性驱动输出（E6B2-CWZ1X）或互补输出（E6B2-CWZ5G）型号，最大可延长至100m和30m

5 输出波形上升时间受导线长度、负载电阻影响，过长导线可能导致相位差失真

6 安装时注意Z相原点对准，D切口应面向本体上的Z相标记点，确保初始位置准确

7 使用过程中不得超出额定环境条件（温度、湿度、振动、冲击等），否则可能造成性能下降或故障

8 严禁将本产品用于人体检测或人身安全相关的保护系统，不承担此类应用的安全责任

9 本产品仅限工业用途，不可用于汽车、医疗等特殊领域，除非另有授权

10 建议定期检查连接状态和机械安装是否松动，保持清洁，防止灰尘堆积影响性能

11 如需CAD图纸，可访问官网www.fa.omron.com.cn下载二维及三维模型数据

E6B2-CWZ6C 1024P/R 0.5M-PDF数据手册-参考资料