1 本产品为OMRON（欧姆龙）品牌增量型旋转编码器，型号E6B2-CWZ5B，外径φ40mm，属于标准型系列，适用于工业自动化控制场景。

2 分辨率为500P/R（脉冲/转），可精确反馈旋转位置与速度信息，满足中等精度的运动控制需求。

3 采用PNP集电极开路输出方式，工作电压范围为DC12～24V，具备良好的兼容性与抗干扰能力。

4 支持A、B、Z三相输出，其中A相与B相之间具有90°±45°的相位差，可用于判断旋转方向；Z相为每转一次的原点信号，便于定位。

5 内置逆接保护和负载短路保护回路，提升设备运行的安全性和可靠性。

6 最高响应频率可达50kHz，对应最高转速为6,000r/min，适合高速旋转监测应用。

7 输出上升/下降时间小于1μs（导线长2m时），确保信号传输快速稳定。

8 轴承结构设计允许最大径向载荷30N、轴向载荷20N，适应一定机械应力环境。

9 采用铝制本体与SUS420J2不锈钢轴，具备良好耐腐蚀性与机械强度。

10 标准导线长度500mm，导线引出型连接方式，便于现场布线安装。

11 工作温度范围：-10°C至+70°C，储存温度：-25°C至+85°C，适用于大多数工业环境。

12 防护等级达到IP50，具备防尘能力，可在粉尘较多环境中使用。

13 附带耦合器（E69-C06B）、六角扳手及使用说明书，方便用户快速安装调试。

1 广泛应用于工业自动化领域中的电机控制、伺服系统、传送带定位、机器人关节角度检测等场景。

2 适用于数控机床、包装机械、印刷设备、纺织机械等需要精确位置反馈的设备。

3 可用于闭环控制系统中作为位置或速度传感器，配合PLC、变频器或伺服驱动器实现精准控制。

4 在需要周期性复位或原点定位的应用中，Z相信号可提供可靠的参考点。

5 由于支持远距离传输特性（建议不超过10m），适合在空间布局较分散的系统中部署。

6 不推荐用于安全相关的人体检测或生命保障类系统，仅限于一般工业用途。

1 安装前请确认旋转方向是否符合要求，从轴侧看顺时针为CW，逆时针为CCW，A相比B相超前或延迟1/4周期。

2 Z相原点位置需通过D切口对准本体上的标记点进行校准，确保定位准确。

3 布线时应避免过长导线，建议使用10米以内屏蔽电缆，若超过10米则建议选用线性驱动或互补输出型以减少信号衰减。

4 推荐使用截面积0.2mm²、带螺旋式屏蔽的导线，绝缘电阻≥5MΩ/km，导体电阻≤92Ω/km。

5 电源接通瞬间会产生约9A的浪涌电流（持续约0.3ms），需注意电源稳定性。

6 电源接通后需等待至少0.1秒再启用后续设备，断电前也应提前0.1秒关闭负载电源，防止误脉冲产生。

7 严禁在超出额定电压、电流、温度或湿度条件下使用，否则可能导致损坏。

8 请勿将本产品用于人体检测、安全防护、医疗设备、核能控制、铁路等高风险领域，除非已明确授权。

9 本产品不可直接用于汽车（含两轮车）系统，请咨询专业人员获取适用型号。

10 若需延长导线，请优先选择线性驱动输出（最大100m）或互补输出（最大30m）类型。

11 使用过程中应定期检查连接状态、导线磨损情况及机械负荷，确保长期稳定运行。

E6B2-CWZ5B 500P/R 0.5M-PDF数据手册-参考资料