1 品牌为OMRON（欧姆龙），型号E6B2-CWZ5B 2000P/R 0.5M，属于增量型旋转编码器，外径φ40mm，适用于工业自动化设备中的位置与速度检测。

2 分辨率为2000脉冲/转（P/R），具备高精度信号输出能力，满足精密控制需求。

3 采用PNP集电极开路输出形式，工作电压范围为DC12～24V，兼容常见工业控制系统电源标准。

4 支持A、B、Z三相输出，A相与B相之间具有90°±45°的相位差，可用于判断旋转方向；Z相为每转一次的原点信号，便于定位。

5 具备负载短路保护和电源反接保护电路，提升运行可靠性，防止因误接导致损坏。

6 最高响应频率可达50kHz，对应最高转速达6000r/min，适用于高速运动场合。

7 输出上升时间小于1μs（导线长度2m时），确保信号快速响应，适合动态性能要求较高的系统。

8 轴承结构设计可承受径向30N、轴向20N的最大轴负载，适应中等机械应力环境。

9 工作温度范围为-10°C至+70°C，存储温度可达-25°C至+85°C，适用于多数工业现场环境。

10 环境湿度适应性强，在35%～85%RH范围内正常工作（无结露）。

11 防护等级达到IP50，具备基本防尘能力，适合室内或防护良好的室外安装。

12 本体材质为铝制外壳，轴为SUS420J2不锈钢，耐腐蚀性好，使用寿命长。

13 标准导线长度为500mm，线色标识清晰：褐色为+Vcc，黑色为A相，白色为B相，橙色为Z相，蓝色为GND。

14 内置逆接保护回路，增强抗干扰能力，提高系统稳定性。

15 可选配耦合器（如E69-C06B）、法兰盘（E69-FBA）及伺服安装支架（E69-2），方便集成到不同传动机构中。

1 广泛应用于数控机床、包装机械、印刷设备、机器人关节、输送带系统等需要精确位置反馈的工业自动化领域。

2 适用于电机调速系统、伺服驱动系统中的转速与角度测量。

3 在自动化生产线中用于检测传送带或滚筒的运行状态，实现闭环控制。

4 可配合PLC、变频器、伺服驱动器等控制器使用，完成位置闭环控制或速度调节功能。

5 适合在非极端环境下长期稳定运行，尤其适用于对信号可靠性和抗干扰有一定要求的工业现场。

6 由于其支持远距离传输特性（通过互补或线性驱动输出），也可用于布线较长的分布式控制系统。

1 安装前请确认编码器轴与被测轴是否同轴，避免因偏心造成额外负荷或磨损。

2 推荐使用螺旋式屏蔽电缆进行布线，导体截面积不小于0.2mm²，绝缘电阻≥5MΩ/km，以减少电磁干扰。

3 导线延长建议不超过10米；若需更长距离传输，应选用互补输出（最大30m）或线性驱动输出（最大100m）类型。

4 严禁将编码器直接用于人体检测或安全保护装置，不符合安全类应用规范。

5 电源接通时可能存在短暂浪涌电流（约9A，持续0.3ms），建议在主控系统启动后延迟0.1秒再启用编码器信号读取。

6 请勿在超过额定电压、电流、温度、湿度条件下使用，否则可能导致性能下降或损坏。

7 不得擅自改装内部电路或更换非原厂部件，以免影响产品性能和保修权益。

8 使用过程中若出现异常振动或冲击，应及时检查安装固定情况，防止机械损伤。

9 若需在恶劣环境中使用（如高温、高湿、强振动），建议增加外部防护措施，并定期维护检查。

10 请根据实际负载选择合适的耦合器型号，确保传动平稳且不产生背隙。

11 请参考官方提供的CAD图纸进行安装设计，确保尺寸匹配准确。

E6B2-CWZ5B 2000P/R 0.5M-PDF数据手册-参考资料