1 该编码器为欧姆龙（OMRON）品牌E6B2-CWZ1X系列，属于增量型旋转编码器，外径φ40mm，适用于工业自动化设备中的位置与速度检测。

2 分辨率为50P/R，具备高精度的脉冲输出能力，支持线性驱动器输出（RS-422A标准），适合远距离信号传输，最大可延长至100米。

3 采用DC5V±5%供电，电源纹波要求低于5%，具有良好的抗干扰性能和稳定性。

4 输出形式为线性驱动器输出（AM26LS31相当），具备双绞线传输能力，输出电流可达±30mA，输出电压稳定，H位≥2.5V，L位≤0.5V。

5 内置负载短路保护和电源反接保护回路，提升系统运行可靠性，防止因误接导致损坏。

6 最高响应频率可达100kHz，最高转速支持6,000r/min，满足高速运动控制需求。

7 轴承结构设计坚固，允许轴向负载20N、径向负载30N，适应工业现场复杂工况。

8 工作温度范围为-10°C至+70°C，存储温度为-25°C至+85°C，可在宽温环境下稳定工作。

9 外壳材质为ABS塑料，本体为铝合金，轴材为SUS420J2不锈钢，耐腐蚀、耐磨性强。

10 防护等级达到IP50，具备一定的防尘能力，适用于一般工业环境。

11 标准导线长度为500mm，线色清晰标注：褐色（+Vcc）、黑色/镶红边（A相）、白色/镶红边（B相）、橙色/镶红边（Z相）、蓝色（GND），便于安装识别。

12 支持A、B、Z三相输出，A与B相位差90°±45°，可准确判断旋转方向和原点位置。

13 配备耦合器E69-C06B（附带）、六角扳手及使用说明书，方便安装调试。

1 广泛应用于数控机床、机器人关节、伺服电机反馈系统、包装机械、印刷设备、纺织机械等需要精确位置和速度检测的工业自动化场景。

2 适用于需要长距离信号传输的控制系统，如大型生产线或分布式控制网络中，利用其线性驱动输出特性实现稳定通信。

3 可用于闭环控制系统中的位置反馈元件，配合PLC、变频器或伺服驱动器使用，实现精准运动控制。

4 适用于对电气噪声敏感或存在电磁干扰的环境，因其具备良好的抗干扰能力和信号完整性。

5 适合在振动、冲击频繁的工业环境中使用，具备良好的耐久性和机械强度。

6 可作为通用型旋转传感器集成到各类自动化设备中，替代其他类型编码器，提升系统兼容性与可靠性。

1 安装时需确保D切口对准本体上的Z相原点标记，以实现准确的原点定位。

2 布线应避免超过推荐长度（建议不超过10m），若需更长传输距离，请优先选用线性驱动输出型（最长支持100m）。

3 推荐使用屏蔽导线，导体截面积≥0.2mm²，绝缘电阻≥5MΩ/km，导体电阻≤92Ω/km（20℃），以减少信号衰减和干扰。

4 电源接通时会产生约9A的浪涌电流（持续约0.3ms），应在电源稳定后再接入负载，避免误动作。

5 电源接通后需等待至少0.1秒再启用后续控制逻辑，断电前也应提前0.1秒停止使用，防止误脉冲产生。

6 不得将本产品用于人体检测、安全防护或生命保障相关用途，不适用于医疗、铁路等高安全等级应用。

7 严禁在超出额定电压、电流、温度、湿度等条件的环境下使用，否则可能导致性能下降或永久损坏。

8 请勿随意改装或更换内部组件，非授权维修可能影响保修资格。

9 若与其他设备共用电源，应注意电源滤波与隔离，防止相互干扰。

10 使用前请查阅完整规格书和共通注意事项，确保符合实际应用场景要求。

E6B2-CWZ1X 50P/R 0.5M-PDF数据手册-参考资料