1 品牌为OMRON（欧姆龙），型号E6A2-CWZ5C 200P/R 0.5M，属于小型增量型旋转编码器，外径φ25，结构紧凑，适合空间受限的应用场景

2 分辨率最高可达500P/R，本款为200P/R，能够提供精确的位置与速度反馈，适用于高精度控制需求

3 支持多种供电电压：DC5～12V或DC12～24V，适应不同工业电源环境

4 输出形式为集电极开路输出（NPN），具备良好的抗干扰能力，适用于工业自动化控制系统

5 采用铝合金外壳和SUS420J2不锈钢轴，具有优良的耐腐蚀性和机械强度，确保长期稳定运行

6 防护等级达到IP50，可有效防止灰尘进入，适用于一般工业环境

7 标准导线长度为0.5米，支持定制长度，方便现场布线安装

8 内置轴承设计，转动平稳，寿命长，适合连续运转工况

9 可选配耦合器（E69-C04B）和伺服安装支架（E69-1），便于与电机或其他传动部件连接

10 具备良好的电气隔离性能，输出信号稳定可靠，适合用于PLC、变频器等控制系统

1 工业自动化生产线中的位置检测与速度反馈，如输送带、装配线等

2 数控机床、加工中心等设备中主轴或进给轴的位置与转速监控

3 包装机械、印刷机械中对运动部件的精确控制

4 机器人关节角度检测与运动控制

5 风力发电设备中的发电机转速监测

6 实验室测试设备中用于测量旋转角度与速度

7 智能仓储系统中的AGV小车导航定位辅助

8 通用电机控制系统中作为反馈元件，实现闭环控制

1 本产品不能直接用于人体检测或医疗用途，不得作为人体检测装置使用

2 使用前请确认电源电压与输出信号类型是否匹配，避免误接导致损坏

3 连接时需注意正负极性，错误接线可能导致编码器无法工作或烧毁

4 推荐在额定电压范围内使用，避免过压或欠压运行

5 安装时应保证轴端无卡滞，避免因机械阻力过大影响使用寿命

6 导线长度建议不超过500mm，若需更长距离传输，请考虑增加信号放大或中继设备

7 在高温、高湿或粉尘环境中使用时，应注意防护措施，避免影响性能

8 不得在爆炸性气体或易燃液体环境中使用，以免引发安全事故

9 严禁在未断电情况下进行接线操作，防止触电风险

10 若长时间不使用，请将编码器存放在干燥、通风、无腐蚀性气体的环境中

11 请勿擅自拆卸或改装产品，以免影响性能或造成安全隐患

E6A2-CWZ5C 200P/R 0.5M-PDF数据手册-参考资料