1 品牌：OMRON（欧姆龙），型号：E6A2-CW5C 200P/R 2M，属于小型增量型旋转编码器，外径为φ25mm，结构紧凑，适合空间受限的应用场景。

2 分辨率高达500P/R（脉冲/转），可提供精确的位置和速度反馈，适用于高精度控制需求。

3 支持多种电源电压输入：DC5～12V或DC12～24V，适应不同工业环境供电条件。

4 输出形式包括A相、B相、Z相的集电极开路输出（NPN）或电压输出，支持多种信号接法，兼容性强。

5 防护等级达到IP50，具备良好的防尘性能，可在粉尘较多的工业环境中稳定运行。

6 最大轴向负载可达5N，径向负载10N，适用于轻中型机械传动系统。

7 工作温度范围宽：-10℃至+55℃，存储温度可达-25℃至+80℃，适应恶劣工况。

8 导线长度标准为2米，便于布线安装，支持最长500mm导线连接，保证信号传输稳定性。

9 采用铝合金外壳与SUS420J2不锈钢轴材质，具备良好耐腐蚀性和机械强度。

10 可选配耦合器（E69-C04B）和伺服安装支架（E69-1），提升安装灵活性。

1 广泛应用于自动化生产线中的位置检测与速度反馈系统，如包装机械、印刷设备、纺织机械等。

2 适用于电机控制系统中的闭环控制，实现精准的速度调节和定位。

3 可用于机器人关节角度测量、传送带速度监控、数控机床进给轴反馈等场景。

4 适用于需要高可靠性与长期稳定运行的工业自动化设备。

5 适合配合PLC、变频器、伺服驱动器等控制器使用，构成完整的运动控制解决方案。

1 本产品不可直接用于人体检测或医疗用途，严禁用于对人体的监测装置。

2 使用前请确认电源电压是否匹配，避免因电压不稳导致损坏。

3 接线时需注意极性，防止反接造成电路烧毁。

4 在断电或切断电源时，可能会产生误脉冲，建议在电源重新接通后等待0.1秒再启动设备。

5 外部电源接通后，应先接通编码器电源，再连接负载端，以确保信号稳定。

6 不得在超过额定工作温度或湿度条件下使用，否则可能影响寿命和精度。

7 安装过程中避免对轴施加过大的径向或轴向力，以免造成机械损伤。

8 若需更换导线，请确保新导线阻抗符合要求，推荐使用500mm以内屏蔽线以减少干扰。

9 请勿在强电磁干扰环境下使用，必要时加装滤波器或屏蔽措施。

E6A2-CW5C 200P/R 2M-PDF数据手册-参考资料