1 品牌为OMRON（欧姆龙），型号E6A2-CS5C 200P/R 0.5M，属于小型增量型旋转编码器，外径φ25，适用于高精度位置检测与速度反馈场景。

2 分辨率为200P/R（脉冲/转），可实现精确的角位移测量，适合对运动控制要求较高的工业自动化设备。

3 支持DC5～12V或DC12～24V供电电压，具备良好的兼容性，适应多种电源环境。

4 输出形式为A相、B相、Z相NPN集电极开路输出，支持差分信号传输，抗干扰能力强，确保信号稳定可靠。

5 最大负载电流可达30mA，残压低于0.4V，输出响应时间短，满足高速运动控制系统需求。

6 额定最高转速可达5000r/min，适用于高速运转机械装置。

7 工作温度范围宽，工作时-10～+55°C，储存时-25～+80°C，适应恶劣工业现场环境。

8 防护等级达到IP50，具备防尘能力，适用于粉尘较多的工业场合。

9 采用铝合金外壳和SUS420J2不锈钢轴，结构紧凑坚固，耐腐蚀性强，延长使用寿命。

10 附带标准连接方式，使用IEC标准引脚，支持500mm标准导线长度，安装便捷。

11 重量约35g，轻量化设计便于集成到空间受限的应用中。

1 适用于数控机床、机器人关节驱动、伺服电机反馈系统等需要高精度角度与速度检测的工业自动化设备。

2 可用于包装机械、印刷机械、纺织机械等连续运动控制系统的闭环反馈。

3 适用于传送带、分拣系统中的位置定位与速度监控。

4 适用于自动化生产线上的运动部件同步控制。

5 可作为电机转速监测、位置追踪、运动状态分析的关键传感器组件。

1 本产品不能直接用于人体检测或作为保护人体的检测装置，禁止在涉及人身安全的场景中直接替代安全防护设备。

2 使用前请确认电源电压是否符合要求（DC5～12V或DC12～24V），避免因电压不匹配导致损坏。

3 连接时需注意信号线的极性，特别是NPN输出类型，应正确连接电源与负载。

4 在通电前后需断开连接线，防止误操作引起冲击或短路。

5 若需长时间运行于高温或高湿环境，请确保散热良好并保持通风。

6 安装时应避免剧烈振动或冲击，防止影响内部精密结构。

7 不建议在强电磁干扰环境中使用，若必须使用，建议加装屏蔽措施。

8 请勿擅自拆解或改装产品，以免影响性能及安全性。

9 推荐使用原厂附件（如耦合器E69-C04B、支架E69-1）以保证最佳安装效果和稳定性。

E6A2-CS5C 200P/R 0.5M-PDF数据手册-参考资料