1 品牌为OMRON（欧姆龙），型号E6A2-CS5C 360P/R 2M，属于小型增量型旋转编码器，外形尺寸φ25mm，结构紧凑，适合空间受限的应用环境。

2 分辨率高达360脉冲/转，支持高精度位置检测和速度反馈，适用于对运动控制精度要求较高的工业场景。

3 支持DC5～12V或DC12～24V供电，兼容多种电源环境，适应性强。

4 输出形式为A相、B相、Z相的集电极开路输出（NPN类型），可实现正交信号输出，便于电机控制系统进行方向与位置判断。

5 最大轴负载可达10N，最大轴向负载为5N，具备良好的机械强度和稳定性。

6 防护等级IP50，具有一定的防尘能力，可在一般工业环境中稳定运行。

7 工作温度范围宽，工作时-10℃至+55℃，储存时-25℃至+80℃，满足多数工业现场需求。

8 导线长度为2米，标准IEC连接方式，方便布线与安装。

9 采用铝合金外壳，耐腐蚀、散热性能好，内部使用SUS420J2不锈钢轴，耐磨性佳，延长使用寿命。

1 适用于自动化设备中的伺服系统、步进电机控制系统中作为位置与速度反馈元件。

2 广泛应用于包装机械、印刷机械、纺织机械、食品加工设备等需要精确角度测量的场合。

3 可用于机器人关节、传送带定位、数控机床主轴反馈等精密运动控制领域。

4 适用于各类需要旋转角度监测的工业自动化装置，如AGV小车、分拣系统、注塑机等。

5 配合PLC、变频器、驱动器等控制器使用，实现闭环控制功能。

1 本产品不能直接用于人体检测或医疗用途，严禁用于对人体的检测或监控。

2 使用前请确认电源电压是否匹配（DC5～12V或DC12～24V），避免因电压不匹配导致损坏。

3 连接时需注意导线长度限制（最长500mm），过长可能影响信号稳定性。

4 接线时应确保接地良好，防止干扰影响输出信号质量。

5 请勿在高温、高湿、强振动或腐蚀性气体环境中长时间使用，以免影响寿命。

6 安装时需保证轴端无卡滞，避免过度施力造成轴承损伤。

7 若需更换或维修，请由专业技术人员操作，避免误操作导致故障。

8 不得擅自拆解或改装本产品，否则可能导致功能失效或安全隐患。

9 请参照说明书正确接线，特别注意A/B/Z相的相位关系及共地连接方式。

E6A2-CS5C 360P/R 2M-PDF数据手册-参考资料