1 品牌为OMRON（欧姆龙），型号E6A2-CS3E 100P/R 0.5M，属于小型增量型旋转编码器，外形直径φ25，结构紧凑，适用于空间受限的工业自动化设备。

2 分辨率最高可达500P/R，提供高精度的位置和速度反馈，满足精密控制需求。

3 支持多种电源电压输入：DC5～12V、DC12～24V，适应不同工业环境供电条件。

4 输出形式为A相、B相、Z相（脉冲/旋转）信号，支持NPN集电极开路输出，兼容性强，便于接入PLC或控制器系统。

5 采用铝合金外壳，具备良好的散热性和机械强度，防护等级达到IP50，防尘性能优异。

6 内部采用SUS420J2不锈钢轴承，确保长期稳定运行，耐磨损且抗腐蚀。

7 最大轴向负载为5N，径向负载为10N，可承受一定机械应力，适合中等负载工况。

8 允许最高转速达5000r/min，适用于高速运动控制场景。

9 工作温度范围宽：-10℃～+55℃（工作时），-25℃～+80℃（存储时），适应多种环境条件。

10 电缆长度标准为0.5米，可根据实际需求选配更长导线，最大支持500mm导线长度。

11 配备标准IEC连接器接口，安装便捷，接线可靠。

12 可选附件包括耦合器（E69-C04B）和伺服安装支架（E69-1），提升安装灵活性。

1 广泛应用于工业自动化控制系统中，如数控机床、机器人关节驱动、传送带速度监测、包装机械、印刷设备等。

2 适用于需要精确位置反馈和速度检测的闭环控制系统，例如电机伺服系统中的位置与速度闭环控制。

3 可用于各类旋转运动部件的角位移测量，如电机轴、滚珠丝杠、齿轮箱输出轴等。

4 在需要高稳定性、长寿命运行的设备中表现优异，适合连续运行的生产线设备。

5 适用于对电磁干扰有一定要求的环境，因其具备良好的屏蔽设计和电气隔离特性。

1 本产品不能直接用于人体检测或作为保护人体的检测装置，严禁用于医疗或人身安全相关应用。

2 使用前请确认电源电压是否匹配（DC5～12V或DC12～24V），避免因电压不符导致损坏。

3 接线时需注意输出信号极性，特别是NPN集电极开路输出类型，应正确连接负载与电源。

4 安装过程中避免过度拧紧螺钉，防止外壳变形影响内部结构。

5 不得在超过额定环境温度或湿度条件下使用，以免影响寿命和性能。

6 连接电缆时，建议先断电操作，避免通电时插拔造成瞬态冲击或误触发。

7 本产品不支持防水功能，不可用于潮湿或液体浸入环境中。

8 若需长时间高速运转，请确保散热良好，避免过热。

9 请勿擅自拆解或改装编码器，否则可能失去保修资格并影响安全性。

10 建议定期检查连接状态和电缆磨损情况，防止接触不良或断线问题。

E6A2-CS3E 100P/R 0.5M-PDF数据手册-参考资料