1 品牌为OMRON（欧姆龙），型号E6A2-CS3C 360P/R 2M，属于小型增量型旋转编码器，外形尺寸Φ25mm，适用于空间受限的工业自动化场景。

2 分辨率最高可达360脉冲/转（P/R），满足高精度位置检测需求，适合对定位精度要求较高的设备。

3 支持DC5~12V或DC12~24V电源输入，适应多种工业控制系统的供电环境，具备良好的兼容性。

4 输出形式为A相、B相、Z相集电极开路输出（NPN型），支持标准工业信号接口，便于与PLC、伺服驱动器等控制器连接。

5 采用铝合金外壳和铝制本体金属部，具有良好的散热性能和机械强度，耐腐蚀性强，适用于恶劣工况。

6 具备IP50防护等级，防尘性能良好，可在粉尘较多的环境中稳定运行。

7 最大轴负载扭矩达10N·cm，允许最高转速为5000r/min，适用于高速运动控制系统。

8 配备标准IEC引出线（长度500mm），连接方便，导线材质为聚氯乙烯绝缘，抗干扰能力强。

9 产品附带耦合器（E69-C04B）和伺服安装支架（E69-1）作为可选附件，便于安装与集成。

10 工作温度范围宽：工作时-10℃～+55℃，保存时-25℃～+80℃，适应不同气候条件下的使用需求。

11 输出响应时间短，典型值在1.0μs以下，确保快速响应系统指令。

1 广泛应用于工业自动化领域，如数控机床、包装机械、印刷设备、纺织机械等需要精确角度或位置反馈的场合。

2 适用于伺服电机、步进电机系统中的位置闭环控制，实现精准的速度与位置调节。

3 可用于机器人关节角度检测、传送带速度监控、分拣系统定位等需要高可靠性和重复性的应用场景。

4 在食品加工、制药设备、新能源装备等行业中，因其密封性和稳定性表现优异，适合长期连续运行。

5 也可用于实验测试平台、教学演示装置中作为角度传感器使用。

1 请勿将本产品直接用于人体检测或医疗用途，其设计未考虑生物安全性，不适用于对人体的监测或接触。

2 使用前需确认电源电压是否匹配（DC5~12V或DC12~24V），避免因电压过高或过低导致损坏。

3 连接时应确保电源正负极正确接入，错误接线可能导致内部电路烧毁。

4 在通电后切勿进行断开操作，否则可能产生误脉冲，影响系统正常运行。建议先切断电源再进行线路调整。

5 编码器轴端不得承受过大径向或轴向力，最大轴向负载为5N，以免造成轴承磨损或轴变形。

6 安装时注意保持轴与驱动部件同轴度，避免偏心运转引起振动或寿命缩短。

7 若需更换导线，请使用符合规格的屏蔽电缆，并确保接地良好以减少电磁干扰。

8 长期存放应避免高温、高湿环境，防止内部元件老化。

9 不得擅自拆解或改装产品结构，以免影响性能及安全。

10 推荐配合使用原厂附件（如耦合器、安装支架），以保证最佳安装效果和运行稳定性。

E6A2-CS3C 360P/R 2M-PDF数据手册-参考资料