1 品牌为OMRON（欧姆龙），型号E6A2-CS3C 200P/R 0.5M，属于小型增量型旋转编码器，外形直径φ25，适用于高精度位置与速度检测场景。

2 分辨率最高可达500P/R，本型号为200P/R，满足中等精度工业自动化需求。

3 供电电压支持DC5～12V或DC12～24V，适应多种工业电源环境，具备良好的兼容性。

4 输出形式为集电极开路输出（NPN型），支持A相、B相、Z相信号输出，可用于精确测量旋转角度和方向。

5 具备IP50防护等级，防尘性能良好，适合在粉尘较多的工业环境中使用。

6 采用铝合金外壳，轻量化设计，耐腐蚀性强，延长使用寿命。

7 电缆长度为0.5米，标准导线长度500mm，便于布线与安装。

8 最高响应频率可达30kHz，适合高速运动控制场合。

9 额定扭矩为1mN·m，最大轴向负载10N，径向负载5N，机械结构稳定可靠。

10 工作温度范围：-10℃～+55℃，存储温度：-25℃～+80℃，适应宽温工作环境。

11 可选配耦合器（E69-C04B）和伺服安装支架（E69-1）作为附件，提升安装灵活性。

1 适用于各类工业自动化设备中的位置反馈与速度检测，如数控机床、包装机械、印刷设备、机器人关节控制等。

2 在需要精确角度测量和速度监测的系统中发挥关键作用，例如传送带定位、电机转速监控、伺服控制系统闭环调节等。

3 适用于对空间要求较高的小型设备，因其外形紧凑（φ25），可轻松集成于狭小空间内。

4 可用于生产线上的运动控制单元，配合PLC或驱动器实现精准控制。

5 广泛应用于制造业、物流自动化、半导体设备、医疗设备等领域中对旋转状态进行实时监控的场景。

1 本产品不可直接用于人体检测或作为保护人体的检测装置使用，严禁用于人身安全相关的应用。

2 使用前请确认电源电压符合规格要求（DC5～12V或DC12～24V），避免因电压不匹配导致损坏。

3 接线时需注意输出信号极性，特别是NPN型输出需正确连接负载与电源，防止接反造成器件损坏。

4 安装时应确保轴承受力均匀，避免过载或偏心加载，防止轴承磨损或断裂。

5 电缆长度为0.5米，若需更长布线，请根据实际需求选择合适延长线，并注意信号衰减问题。

6 高频运行时应注意电磁干扰，建议使用屏蔽电缆并做好接地处理。

7 不得在爆炸性气体环境中使用，仅限于非爆炸性工业环境。

8 请勿在强振动或冲击环境下长期使用，以免影响寿命或导致信号异常。

9 存放时应避免高温、潮湿及腐蚀性气体环境，保持干燥通风。

E6A2-CS3C 200P/R 0.5M-PDF数据手册-参考资料