BOB-13752

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品牌名称: SparkFun Electronics
商品型号: BOB-13752
商品编号: C7599180
包装方式: 袋装
商品毛重: 1克(g)

商品参数

	属性	参数值
	商品目录	其他模块

	属性	参数值
	功能特性	过流保护；热保护；欠压保护

商品概述

SparkFun AutoDriver板基于意法半导体（STMicro）的L6470 dSPIN步进电机驱动器。这款强大的芯片允许您通过SPI连接，以8至45V的电压和3A均方根电流控制步进电机。AutoDriver板设计为易于集成到项目中，即使使用多个板也没问题。只需连接电机和支持SPI的微控制器，即可开始步进驱动！

意法半导体的L6470是一款3A、8 - 45V双极步进电机驱动器。它内置过流检测、欠压检测、过温检测、失速检测、5位ADC，以及一个开关输入，可用于用户点动控制或作为硬停止功能。不仅如此，它还具备微步进支持（每整步最多128微步）和PWM驱动电压限制功能。请记住，L6470需要更多的配置，并会增加系统的软件复杂度。

与大多数步进电机驱动器不同，dSPIN通过SPI链路进行控制。它有一个板载16MHz振荡器，允许它自主执行运动命令。这意味着您无需在代码中再进行步数计数！它还支持自定义加速和减速曲线，以防止启动和停止时出现抖动。板载寄存器可跟踪当前速度和位置。

SparkFun AutoDriver的这个新版本硬件与之前的版本略有不同。它经过修改，便于使用简单的10芯带状电缆传输数据，6芯带状电缆进行控制，将多个板进行菊花链连接。库文件也已更新，更多信息可在下面的连接指南中找到。

逻辑电源电压支持3.3V和5V的I/O电平。

商品特性

每整步最多支持128微步
支持菊花链连接
过温检测
过流检测
欠压检测
PWM驱动电压限制
SPI控制
板载振荡器和速度/位置寄存器
失速检测
5位ADC

数据手册PDF

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