TMC5240ATJ+T

TMC5240是一款智能高性能步进电机控制器和驱动IC，具备串行通信接口（SPI、UART）和强大的诊断功能。它将用于自动目标定位的灵活、加加速度优化的斜坡发生器，与基于256细分、内置分度器和完全集成的36V、3.0A MAX H桥以及非耗散集成电流感应（ICS）的行业最先进步进电机驱动器相结合。 ADI-Trinamic先进的StealthChop2斩波器可确保在实现最高效率和最佳电机转矩的同时，实现绝对无噪音运行。 高度集成、高能效和小尺寸设计，使系统能够实现小型化和可扩展性，从而提供经济高效的解决方案。该完整解决方案将学习成本降至最低，同时提供一流的性能。 H桥场效应晶体管（FET）的阻抗极低，从而实现高驱动效率并将产生的热量降至最低。典型的总R o N（高端 + 低端）为0.23Ω。 假设使用四层PCB，每个H桥在室温下的最大RMS电流为I RMS = 2.1A RMS。 每个H桥的最大输出电流为I MAX = 5.0A MAX，受过流保护（OCP）限制。 由于该电流受散热因素限制，实际的最大RMS电流将取决于应用的散热特性（PCB接地层、散热器、通风等）。 每个H桥的最大满量程电流为1 FS = 3.0A，可通过连接到IREF的外部电阻进行设置。此电流定义为嵌入式电流驱动调节电路的最大电流设置。 非耗散ICS消除了笨重的外部功率电阻，与基于外部检测电阻的主流应用相比，可显著节省空间和功率，同时保持相同的整体精度。 TMC5240具备丰富的诊断和保护功能，如短路保护/OCP、热关断和欠压锁定（UVLO）。 在热关断和UVLO事件期间，驱动器将被禁用。 此外，TMC5240还提供测量驱动器温度、估算电机温度和测量一个外部模拟输入的功能。 TMC5240采用小型TQFN32 5mm x 5mm封装和具有散热优化的带裸露焊盘的TSSOP38 9.7mm x 4.4mm封装。

• 电压范围：4.5V至36V DC
• 低RDS(ON)（高端 + 低端）：典型值230 mΩ <T A = 25°C>
• 每个H桥的电流额定值（25°C时的典型值）：
  • I MAX = 5.0A（桥峰值电流）
  • I RMS = 2.1A RMS（3A正弦波峰值）
• 完全集成的无损电流感应
• 八点运动控制器，实现最小加加速度
• SPI和单总线UART
• 编码器接口和2个参考开关输入
• 每整步最高分辨率256细分
• 灵活的波形表和相移，以匹配电机
• StealthChop2静音电机运行
• SpreadCycle高动态电机控制斩波器
• StealthChop2和SpreadCycle的无加加速度突变组合
• StallGuard2和StallGuard4无传感器电机负载检测
• CoolStep电流控制，节能高达75%
• 被动制动和自由运转模式
• 电机相温度估算
• 芯片温度测量
• 通用模拟输入
• 全面保护和诊断
• 过压保护输出
• 紧凑的5mm x 5mm TQFN32封装或9.7mm x 4.4mm TSSOP38封装

• 纺织、缝纫机、针织机
• 实验室和工厂自动化
• 3D打印机、ID打印机/卡片打印机
• 液体处理、医疗应用
• 办公自动化和纸张处理
• 销售点、按摩椅
• 自动取款机、现金循环机、纸币鉴别器、现金出纳机
• 闭路电视、安防
• 泵和阀门控制
• 定日镜和天线定位