EPC611-CSP24-001

epc611芯片是一款通用的、单片的、完全集成的光电CMOS器件，用于光学距离测量和物体检测。其工作原理基于3D飞行时间（TOF）测量。片上系统（SOC）包含：一个完整的数据采集路径，包括用于LED或激光二极管的调制驱动器、带有8x8像素TOF CCD阵列的光接收器、信号调理、A/D转换器和基本信号处理；一个管理数据采集和数据通信的片上控制器；一个用于命令和数据通信的SPI接口；一个电源电压管理单元。各种模式使芯片能够作为非常快速的单像素测距芯片、具有低距离噪声的快速单像素测距芯片、8x8 TOF成像芯片等运行。通过添加微处理器和少量外部组件，可以构建一个功能齐全的TOF测距仪或TOF相机。它可以单独且同时测量每个像素的物体距离。工作原理基于照明发出的光子（调制光）飞行到物体并反射回光敏接收器的飞行时间（TOF）。接收器测量发射信号和接收信号之间的相移，该相移与距离成正比。极高的光敏度允许根据镜头、照明功率和调制频率实现几十米的操作范围和低至厘米级的精度。

• 工作范围可达240米
• 毫米级分辨率
• 片上高功率LED或激光二极管驱动器
• 与微处理器结合使用操作简便
• 快速帧速率：
  • 4像素求和测距仪UFS模式：高达8000帧/秒
  • 64像素求和测距仪ULN模式：4000帧/秒
  • 64像素成像器TIM模式：高达3000帧/秒
• 输出数据：12至18位分辨率，取决于操作模式
• HDR（高动态范围）测距仪模式
• 出色的环境光抑制能力，高达100 kLux
• 内部或外部调制控制
• 低功耗
• 用于命令和数据传输的快速SPI接口
• 完全兼容SMD的倒装芯片CSP24封装，占用空间非常小

• 无人机高度计
• 移动机器人SLAM数据采集扫描仪
• 人员和物体计数
• 门开启、机器控制和防护
• 物体体积映射