SF45/B

SF45/B是一款小型、轻便的扫描式激光雷达，非常适合小型自动驾驶车辆进行障碍物检测。其水平视场角可从几度调整到320度，以适应不同应用场景。通过简单的导航指令寻找清晰路径，可检测并避开最远50米外的物体。SF45/B能适应背景光照条件、风和噪音的变化。

SF45/B标准配置包含以下功能：

• 实时读数流。
• 检测到障碍物时发出警报。
• 可配置更新速率和扫描角度。
• 内部状态监测。

通过LightWare Studio还可添加以下额外功能：

• 用于第二运动轴的伺服驱动器。
• 测量最近检测到的表面（首次回波）。
• 测量最远检测到的表面（末次回波）。
• 可选滤波器，用于调整对移动目标的动态响应。
• 导航工具。
• 自定义功能。

以下通信接口可用：

• 一个微型USB端口，可连接运行LightWare Studio应用程序的PC，用于结果可视化、进行配置更改和升级固件。
• 一个串口（3.3V逻辑电平），波特率可配置，用于连接主控制器。
• 一个I²C串行总线（3.3V逻辑电平，需要外部上拉电阻），地址可配置，当多个设备连接在公共总线上时，可作为串口的替代方案。
• 两个通用输出端口。

LightWare API仓库提供应用软件开发支持。

SF45/B扫描式激光雷达的激光安全等级为1M级，请勿使用显微镜、双筒望远镜或望远镜等放大光学设备观察激光。

• 测量范围：0.2 ... 50 m（80%反射率，大目标）
• 尺寸：53 mm × 44 mm × 37 mm
• 重量：48.3克
• 测量速度：每秒最多20,000个点（可配置）
• 接口：串口、I²C和USB
• 集成：用户API、LightWare Studio
• 安全性：1M级人眼安全激光发射
• 环境适应性：开放式框架，无IP防护等级
• ISO 9001:2015质量管理
• FM 654831

小型自动驾驶车辆和无人机的障碍物检测与导航