商品参数
| 属性 | 参数值 | |
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| 商品目录 | 电机驱动模块 |
| 属性 | 参数值 | |
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| 功能特性 | - |
商品概述
SERVO2是M5Stack可堆叠模块系列中的一款升级版舵机驱动模块。它使用PCA9685 16通道PWM控制器，可同时控制16通道舵机。电源输入为6 - 12V直流，采用两颗SY8368AQQC芯片进行降压。双通道最大总输出功率为35W（5V / 3.5A × 2），单通道最大输出功率为25W（5V / 5A）。使用电池底座供电时，最大输出功率为5V / 2A。该模块通过I2C（默认地址为0x40）直接与主机通信，不过I2C地址可通过拨码开关更改（0x40 - 0x47），这意味着多个Servo 2模块可堆叠同时使用。板上有一个电源开关，用于控制Servo 2的电源供应。驱动舵机时，该模块必须使用直流接口的外部电源。使用AXP192电源管理芯片的主控（如CORE2）时，程序初始化时需将M - BUS电源模式配置为输入。
商品特性
- 16个执行器驱动通道
- 2个电源指示灯
- I2C地址可调
- 外部直流电源输入：6 - 12V
- 直流连接器类型：XT60
应用领域
人形机器人、仿生多关节机器人、三轴舵机云台