商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 电机驱动模块 |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 功能特性 | 过温保护；过压保护；欠压保护；续流保护 |
商品概述
TMCM - 1311是一款单轴步进电机控制器和驱动器独立板，具备USB、CAN和RS485接口。它支持最高3A RMS的电机电流和最高48V标称电源电压。该模块提供用于增量a/b/n（TTL、集电极开路和差分输入）编码器的输入。此外，还有专用的停止开关输入、8个通用输入和8个通用输出。
TMCM - 1311主要设计用于在闭环模式下运行两相步进电机。它在定位模式、速度模式和转矩模式下提供自动电机负载自适应功能，这基于编码器反馈和用于分析、错误检测及错误纠正的闭环控制软件。
闭环模式操作结合了步进驱动器系统和伺服驱动器的优点。因此，TMCM - 1311能够满足对可靠性和精度的高要求，可用于多个工业应用场景。
商品特性
- 双极步进电机驱动器：每整步高达256微步；高效运行，低功耗；动态电流控制；集成保护：过温和欠压；具备stallGuard2功能用于失速检测。
- 编码器：支持增量a/b/n（TTL、集电极开路或差分）编码器输入。
- 接口：RS485两线通信接口；CAN 2.0B通信接口（4个DIP开关用于CAN/RS485地址设置或其他设置）；USB 2.0全速（12Mbit/s）通信接口（迷你USB连接器）；编码器输入：增量a/b/n（TTL、集电极开路或差分）；专用STOP_L/STOP_R输入；多达8个多功能输入（+24V兼容，包括2个专用模拟输入）；多达8个多功能输出（开漏，包括2个最大电流达1A的输出）。
- 软件：支持TMCL远程（直接模式）和独立操作，内存可存储多达1024条TMCL命令；支持闭环；由TMCL - IDE（基于PC的集成开发环境）全面支持。
- 电气数据：电源电压：+12V … +48V DC；电机电流：最高3A RMS（可编程）。
- 机械数据：板尺寸：110mm×110mm，最大高度26.3mm。
- trinamic特性 - 闭环模式：防止电机因负载过高或速度过快而失速和丢步；根据电机和控制器/驱动器板特性所预定的范围，将电流幅度调整到每个电机负载；比开环模式实现更高的转矩输出；保证精确快速的定位；实现速度和定位误差补偿。使用TMCM - 1311可节省能源并保持电机凉爽。