STM32G473CBT6

核心：Arm 32位Cortex-M4 CPU带FPU，自适应实时加速器（ART Accelerator）支持从闪存执行0等待状态，频率高达170 MHz，213 DMIPS，MPU，DSP指令

工作条件：VDD，VDDA电压范围：1.71 V至3.6 V

数学硬件加速器

• CORDIC用于三角函数加速
• FMAC：滤波数学加速器

存储器

• Arm Cortex-M4 32位MCU + FPU，最高512 KB闪存，170 MHz / 213 DMIPS，128 KB SRAM，丰富的模拟功能，数学加速器
• 512 K字节闪存，支持ECC，双银行读写同时进行，专有代码读出保护（PCROP），可保护的存储区域，1 K字节OTP
• 96 K字节SRAM，前32 K字节实现硬件奇偶校验
• 常规加速器：32 K字节SRAM位于指令和数据总线上，具有硬件奇偶校验（CCM SRAM）
• 外部存储器接口FSMC支持SRAM、PSRAM、NOR和NAND存储器
• 四线SPI存储器接口

复位和电源管理

• 上电/掉电复位（POR/PDR/BOR）
• 可编程电压检测器（PVD）
• 低功耗模式：睡眠、停止、待机和关机
• VBAT电源用于RTC和备份寄存器

时钟管理

• 4至48 MHz晶体振荡器
• 32 kHz振荡器带校准
• 内部16 MHz RC振荡器，带PLL选项（±1

通信接口

• 3个支持灵活数据速率的FDCAN控制器
• 4个I2C快速模式增强版（1 Mbit/s），20 mA电流吸收，SMBus/PMBus，从停止模式唤醒
• 5个USART/UART（ISO 7816接口，LIN，IrDA，调制解调器控制）
• 1个LPUART
• 4个SPI，4至16位可编程帧，2个带复用半双工I2S接口
• 1个SAI（串行音频接口）
• USB 2.0全速接口，支持LPM和BCD
• IRTIM（红外接口）
• USB Type-C / USB电源传输控制器（UCPD）

模拟外设

• 5个12位ADC，0.25 μs，最多42通道。分辨率最高可达16位，带硬件过采样，0至3.6 V转换范围
• 7个12位DAC通道——3个缓冲外部通道1 MSPS，4个非缓冲内部通道15 MSPS
• 7个超快轨到轨模拟比较器
• 6个运算放大器，可作为PGA模式使用，所有端口均可访问
• 内部电压参考缓冲器（VREFBUF），支持三种输出电压（2.048 V，2.5 V，2.95 V）

定时器和看门狗

• 2个32位定时器和2个16位定时器，最多4个IC/OC/PwM或脉冲计数器和正交（增量）编码器输入
• 3个16位8通道高级电机控制定时器，最多8个PwM通道，死区时间生成和紧急停止
• 1个16位定时器，2个IC/OC，一个OCN/PwM，死区时间生成和紧急停止
• 2个16位定时器，IC/OC/OCN/PwM，死区时间生成和紧急停止
• 2个看门狗定时器（独立，窗口）
• 1个SysTick定时器：24位递减计数器
• 2个16位基本定时器
• 1个低功耗定时器
• 带报警和定期从停止/待机唤醒的日历RTC

其他特性

• 真随机数生成器（RNG）
• CRC计算单元，96位唯一ID
• 开发支持：串行线调试（SwD），JTAG，嵌入式跟踪宏单元