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LSM6DSOQTR
六轴惯性测量单元（IMU）：常开式三轴加速度计和三轴陀螺仪
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- 描述
- 6-轴IMU（惯性测量单元）系统级封装，具有3轴数字加速度计和3轴数字陀螺仪，在高性能模式下以0.55mA提升性能，并支持始终开启的低功耗特性，为消费者带来最佳运动体验。支持主流操作系统要求，提供真实、虚拟和批量传感器，具备9KB动态数据批量处理能力。全量程加速度范围为±2 / ±4 / ±8 / ±16 g，角速率范围为±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps。完全支持EIS和OIS应用，模块包含用于OIS的专用可配置信号处理路径和辅助SPI，可同时配置陀螺仪和加速度计
- 品牌名称
- ST(意法半导体)
- 商品型号
- LSM6DSOQTR
- 商品编号
- C6805512
- 商品封装
- LGA-14L(2.5x3)
- 包装方式
- 编带
- 商品毛重
- 0.135克(g)
商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 姿态传感器/陀螺仪 | |
| 加速度计轴向 | X,Y,Z | |
| 加速度计量程(MAX) | ±16g | |
| 陀螺仪轴向 | X,Y,Z | |
| 陀螺仪量程(MAX) | ±2000dps | |
| 传感器类型 | IMU(加速度计+陀螺仪) | |
| 输出位数 | - |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 接口类型 | I2C；SPI | |
| 工作电压 | 1.71V~3.6V | |
| 缓存大小 | 9KB | |
| 待机电流 | 3uA | |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ | |
| 功能特性 | 运动事件检测 |
商品概述
LSM6DSO是一款6轴惯性测量单元（IMU）系统级封装产品，集成3轴数字加速度计和3轴数字陀螺仪。在组合高性能模式下工作电流为0.55 mA，支持始终开启的低功耗特性，为消费者提供优化的运动体验。该产品支持主流操作系统需求，提供实传感器、虚拟传感器和批量传感器，配备高达9 KB的动态数据批处理空间。传感元件采用专用微机械加工工艺制造，IC接口采用CMOS技术开发，可设计专用电路以更好匹配传感元件特性。加速度全量程范围为±2/±4/±8/±16 g，角速度全量程范围为±125/±250/±500/±1000/±2000 dps。完全支持电子图像稳定（EIS）和光学图像稳定（OIS）应用，模块包含用于OIS的专用可配置信号处理路径及辅助SPI接口（可配置用于陀螺仪和加速度计）。产品对机械冲击具有高鲁棒性，采用塑料焊盘网格阵列（LGA）封装，尺寸为2.5×3.0×0.83 mm（LGA-14L）。
商品特性
- 组合高性能模式下工作电流0.55 mA
- 加速度计和陀螺仪支持始终开启的低功耗体验
- 智能FIFO容量高达9 KB，支持压缩和重要数据动态分配
- 符合Android标准
- 加速度全量程范围：±2/±4/±8/±16 g
- 角速度全量程范围：±125/±250/±500/±1000/±2000 dps
- 模拟供电电压1.71 V至3.6 V，独立IO供电1.62 V
- 紧凑尺寸：2.5 mm×3 mm×0.83 mm（LGA-14L封装）
- 支持SPI/I²C及MIPI I3CSM串行接口，可与主处理器同步数据；辅助SPI接口用于陀螺仪和加速度计的OIS数据输出
- 具备高级计步器、步数检测器和步数计数器；支持显著运动检测、倾斜检测
- 标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D方向、单击和双击
- 可编程有限状态机，适用于加速度计、陀螺仪和外部传感器
- 内置温度传感器
- 符合ECOPACK和RoHS标准
- 9 KB数据缓冲，支持2倍或3倍压缩及时间戳存储
- 可配置事件检测中断：自由落体、唤醒、6D方向、单击/双击、活动/非活动识别、静止/运动检测
- 专用IP模块，功耗可忽略且性能高（计步器、倾斜检测、显著运动检测、有限状态机）
- 传感器集线器：最多支持6个传感器（2个内部、4个外部）
- 对机械冲击具有高鲁棒性
应用领域
- 运动跟踪和手势检测
- 传感器集线器
- 室内导航
- IoT和连接设备
- 手持设备智能节能
- 相机应用的EIS和OIS
- 振动监测和补偿