- 引脚图
- 焊盘图
温馨提醒：图片仅供参考，商品以实物为准
商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 电机驱动模块 |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 功能特性 | 内置LDO |
商品概述
TMCM - 1241是一款单轴电机控制器/驱动板，适用于两相双极步进电机，电机电流最大可达3A RMS。除线性斜坡外，它还支持六点斜坡。
商品特性
- 适用于两相双极步进电机的单轴控制器/驱动器
- 线性和六点斜坡
- +10...30V直流电源电压
- 最大3A RMS电机电流
- RS485、CAN和USB接口
- 集成sensOstep编码器并支持外部编码器
- S/D接口
- 多功能输入和输出
- 实时运动轮廓计算
- 动态改变电机参数（如位置、速度、加速度）
- 硬件支持线性和独特的六点斜坡
- 编码器接口和参考/停止开关输入
- 电机电流：最大3A RMS / 4.3A峰值（软件可编程）
- 电源电压：+24V DC（+10...+30V DC）
- 每整步256微步
- spreadCycle高度动态电流控制斩波器
- stealthChop用于安静运行和平滑运动
- 可编程Step/Dir接口，适用于仅使用驱动器的应用，具有微步插补功能
- 集成sensOstep绝对位置磁性编码器（分辨率：每转1024增量），用于在所有运行条件下检测失步和定位监控（精度：±5编码器步）
- 支持外部A/B增量编码器，可作为集成编码器的补充或替代
- 可编程编码器缩放，并支持编码器偏差时电机停止
- RS485接口（最高1Mbit/s）
- CAN接口（最高1Mbit/s）
- USB 2.0全速（12Mbit/s）设备接口（微型USB连接器）
- Step/Dir输入（光隔离）
- 左右停止开关输入（光隔离，与Step/Dir输入共享）
- 2个通用数字输入
- 用于增量A/B编码器信号的编码器输入（与通用数字输入共享）
- 1个模拟输入（标称输入范围0...10V）
- HOME开关输入（与模拟输入共享）
- 电路板尺寸：37mm×37mm，无匹配连接器时最大高度11mm
- 2个用于M3螺丝的安装孔
- TMCL远程（直接模式）和独立运行（最多可存储1024条TMCL命令），由TMCL - IDE（基于PC的集成开发环境）完全支持
- 具有CANopen标准协议栈的CANopen固件，用于CAN接口
应用领域
- 实验室自动化
- 机器人技术
- 生命科学
- 制造业
- 工厂自动化
- 生物技术
- 半导体处理
- 测试与测量
- 液体处理