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Motoron M3H256 附加板使您能够轻松地通过兼容的 Raspberry Pi（Model B+ 或更新型号）控制最多三个双向有刷直流电机。它支持 4.5 V 至 48 V 的电机电源电压，每通道可提供高达 2 A 的连续输出电流。M3H256 设计为堆叠在 Raspberry Pi（Model B+ 或更新型号）之上，类似于 HAT（顶部硬件附加模块），并且多个 Motoron 控制器可以相互堆叠，从而实现对多个电机的独立控制。与大多数用于 Raspberry Pi 的电机驱动器和电机驱动器扩展板不同，Motoron 不需要 Raspberry Pi 提供任何 PWM 输出。相反，Raspberry Pi 使用 I²C 与 Motoron 通信，因此无论连接多少个 Motoron，都只需要两个 GPIO 引脚。该版本随附已焊接的堆叠式排针和接线端子块。

• 三个电机控制通道，允许每个 Motoron 独立控制最多三个双向有刷直流电机
• 宽电机电源电压范围：4.5 V 至 48 V（最大值）
• 每电机最大输出电流：2.0 A 连续，6.4 A 峰值（持续时间小于1秒）
• 电机电源具有反向电压保护（低至 -40 V）
• 逻辑电压范围：3.0 V 至 5.5 V
• 控制接口：I²C
• I²C 时钟速度：最高 400 kHz
• 可选循环冗余校验
• 可配置的运动参数：最大加速度/减速度（正向/反向）、启动速度（正向/反向）、方向切换延迟（正向/反向）
• PWM 频率：八种可选，范围从 1 kHz 至 80 kHz
• 命令超时功能：当 Raspberry Pi 停止通信时停止电机
• 可配置的自动错误响应
• 电机电源电压测量
• 可选引脚便于通过外部稳压器从具有反向保护的电机电源为 Raspberry Pi 供电
• 两个状态 LED
• 电机方向指示 LED
• Motoron Python 库简化了在 Python 或 MicroPython 中使用 Motoron 的过程
• 全面的用户指南