商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 电机驱动模块 |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 功能特性 | - |
商品概述
GRBL 13.2 是 M5Stack 堆叠模块系列中的三轴步进电机驱动模块。它采用 ATmega328P - AU 控制器，具备三组 DRV8825PWPR 步进电机驱动芯片控制方式，可同时驱动三个双极步进电机。 使用 I2C 通信接口（默认地址：0x70），并集成 DIP 开关用于调节电机步细分（最大支持 1/32 步细分）和 I2C 地址调整（支持双地址调整 0x70、0x77）。通过堆叠两个 GRBL 13.2 模块可以实现六轴控制。 电源输入接口为 DC 9 - 24V，电机驱动电流可达 1.5A，三组限位开关信号接口为开放状态，可用于连接外部限位开关以实现电机制动功能。适用于各种步进电机运动控制场景，如打印机、机械臂等。
商品特性
- ATmega328P - AU 控制器
- 三轴 DRV8825PWPR 步进电机驱动
- 驱动电流高达 1.5A
- 驱动双极步进电机
- 最大 1/32 模式步进细分
应用领域
- 打印机
- 扫描仪
- 办公自动化机器
- 工厂自动化
- 机器人技术