- 引脚图
- 焊盘图
温馨提醒：图片仅供参考，商品以实物为准
商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 电机驱动模块 |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 功能特性 | - |
商品概述
TMCM - 1270是一款易于使用的智能步进电机驱动模块。该模块通过CAN总线接口进行控制，有两种固件选项——TMCL和CANopen。TMCM - 1270具备StealthChop技术，可实现绝对静音的电机控制；具备SpreadCycle技术，可用于高速步进电机换向；拥有完全集成的带SixPoint运动斜坡的硬件运动控制器，以及StallGuard2和CoolStep功能。它高度集成，可通过CAN接口方便操作，包含驱动电子元件和功能齐全的硬件运动控制器，适用于许多分散式应用，设计用于高达1A RMS（适当散热时最大1.2A RMS）的相电流和24V DC标称电源电压。使用StealthChop技术，TMCM - 1270可在中低速下实现绝对静音和平稳的电机运行。SpreadCycle是一种高性能电流控制斩波模式，适用于最高速度，具有完美的过零性能。借助StallGuard2，可实现无传感器负载检测功能，用于自动终点检测和负载监控。StallGuard2还用于自动电流缩放功能CoolStep。TMCM - 1270配有CAN总线接口和4个数字输入输出端口。
商品特性
- 供电电压：+6至+24V DC
- CAN总线接口
- TMCL或CANopen协议
- 集成SixPoint斜坡运动控制器
- StealthChop静音PWM模式
- SpreadCycle智能混合衰减
- StallGuard2负载检测
- CoolStep自动电流缩放
- 供电电压：+24V标称（+6V至+28V DC）
- 1.2A RMS相电流（约1.7A峰值相电流）
- 最高微步分辨率，每整步可达256微步
- 带外壳可选
- 永久板载参数存储
- 先进的SixPoint斜坡硬件运动控制器
- 中低速无噪音的StealthChop斩波模式
- 高性能SpreadCycle斩波模式
- 用StallGuard2进行高精度无传感器负载测量
- 自动电流缩放算法CoolStep，可节能并保持驱动器凉爽
- 原点和参考开关输入
- 使能输入，用于驱动H桥的上电/断电
- 可选配置的模拟输入
- 可选配置的增量编码器输入（仅正交通道A和B，无N通道）
- 用于控制和配置的标准CAN总线接口
- CAN比特率为20...1000kBit/s
- 带TMCL固件选项的基于TMCL的协议
- 带CANopen固件选项和DS402设备配置文件的CANopen协议
应用领域
- 实验室自动化
- 机器人技术
- 计算机数控
- 制造业
- 工厂自动化