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该电机驱动扩展板及其对应的Arduino库便于使用Arduino或兼容板（如A-Star 32U4 Prime）控制两个双向有刷直流电机。该板采用一对东芝TB9051FTG电机驱动器，工作电压范围为4.5至28V，每通道可连续提供高达2.6A电流，并包含电流检测电路、反接电池保护以及用于减少所需I/O引脚数量的逻辑门。驱动器自动将峰值电流限制在约5A，在典型应用中，该峰值电流可持续数秒直至热保护启动。这款多功能电机驱动器面向广泛的用户，从仅需即插即用电机控制解决方案的初学者，到希望使用我们单通道TB9051FTG载板的通用双通道版本以用于其他微控制器板的高级用户。如果默认引脚映射不方便，可以自定义所有Arduino引脚映射，并且简化的TB9051FTG控制线沿板左侧引出，为其他微控制器板提供了便捷的接口点。这种多功能性，以及可选择通过扩展板为Arduino供电（直接供电或通过添加的稳压器供电）的选项，使该板区别于其他类似的竞争电机扩展板。该板发货时所有SMD元件均已焊接完毕，包括两个TB9051 IC；可堆叠的Arduino排针和用于连接电机及电机电源的接线端子包含在内但未焊接。

• 采用Arduino扩展板形式的双通道H桥电机驱动器
• 宽工作电压范围：4.5V至28V
• 输出电流：每电机高达2.6A连续（5A峰值）
• 自动电流斩波功能有助于防止过热，通过平缓降低功率而非突然关闭
• PWM工作频率高达20kHz，为超声波频率，可实现更安静的电机运行
• 与电机电流成比例的电流检测电压输出（约500mV/A；仅在H桥驱动时有效）
• 电机指示灯LED显示输出状态，即使未连接电机时也可见
• 可与Arduino或Arduino兼容板（通过可堆叠扩展板排针）或其他微控制器板（通过左侧的0.1英寸排针）一起使用
• 当用作扩展板时，可选择使用电机电源为Arduino主板供电，可直接供电或通过添加的稳压器（如D24V5F9或S10V3F9）供电
• 如果默认映射不方便，可以自定义Arduino引脚映射
• Arduino库便于开始使用此板作为电机驱动扩展板
• 大多数Arduino引脚的二次接入点，均位于相同的0.1英寸网格上
• PCB底部每个驱动器IC下方有裸露的可焊接接地焊盘
• 电机电源具有反接电压保护
• 驱动器具有鲁棒性：瞬态工作（小于500ms）电压高达40V；具备欠压锁定以及过流/短路和过温保护；低电平有效的错误输出指示每个驱动器的过流、过温、欠压或VCC过压情况