TMCM-1637-TMCL

TMCM - 1637是一款单轴控制器/驱动器模块，适用于单相直流电机、两相双极步进电机和三相无刷直流电机。TMCM - 1637既可以使用支持独立运行的TMCL固件，也可以使用TMCL协议进行直接模式控制，还可以使用支持CANopen协议的CANopen固件进行控制。

• 带有磁场定向控制的单轴控制器/驱动器
• 直流电机电源电压为+10...30V
• 电机电流最大可达5A RMS
• 具备RS485和CAN接口
• 单端ABN编码器接口
• 霍尔传感器输入
• 步进/方向输入
• 停止开关和原点开关输入
• 通用输入和输出
• 实时运动轮廓计算
• 可动态更改电机参数（如位置、速度、加速度）
• 由固件控制的线性斜坡
• 编码器接口
• 霍尔传感器接口
• 原点开关和停止开关输入
• 电机电流：最大可达5A RMS（7A峰值，可通过软件编程）
• 电机电源电压：+10... +30V DC
• 逻辑电源电压：+5V DC
• 仅用于驱动器应用的步进/方向接口
• ABN增量编码器输入
• 可编程编码器缩放，支持编码器偏差时电机停止
• RS485接口（最高1Mbit/s）
• CAN接口（最高1Mbit/s）
• 步进/方向输入
• 左右停止开关输入
• 两个通用数字输入
• 用于增量ABN编码器信号的编码器输入
• 霍尔传感器接口
• 两个模拟输入（输入范围0...5V）
• 原点开关输入
• 电路板尺寸：80mm x 40/45mm，最大高度7mm
• 98针插槽式连接器
• 支持TMCL远程（直接模式）和独立运行（最多可存储2047条TMCL命令），由TMCL - IDE（基于PC的集成开发环境）完全支持
• 带有CANopen标准协议栈的CANopen固件，用于CAN接口

• 实验室自动化
• 机器人技术
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• 工厂自动化
• 生物技术
• 半导体处理
• 测试与测量
• 液体处理