AT90USB1287-16AU

ATmega32U6/AT90USB64/128 是一款低功耗 CMOS 8 位微控制器，基于 AVR 增强型 RISC 架构。通过在一个时钟周期内执行强大的指令，ATmega32U6/AT90USB64/128 实现接近 1 MIPs/MHz 的吞吐量，允许系统设计者优化功耗与处理速度。

AVR 核心结合了丰富的指令集和 32 个通用工作寄存器。所有 32 个寄存器都直接连接到算术逻辑单元 (ALU)，允许在一个时钟周期内执行的单个指令中访问两个独立的寄存器。由此产生的架构更高效，同时实现比传统 CISC 微控制器快十倍的吞吐量。

ATmega32U6/AT90USB64/128 提供以下特性：32/64/128K 字节的片内可编程 Flash，具有边写边读功能，1K/2K/4K 字节 EEPROM，2.5K/4K/8K 字节 SRAM，48 条通用 I/O 线，32 个通用工作寄存器，实时计数器 (RTC)，具有比较模式和 PWM 的四个灵活的定时器/计数器，一个 USART，一个面向字节的 2 线串行接口，一个具有可选差分输入级和可编程增益的 8 通道 10 位 ADC，具有内部振荡器的可编程看门狗定时器，一个 SPI 串行端口，符合 IEEE std. 1149.1 的 JTAG 测试接口，也用于访问片上调试系统和编程，以及六种软件可选的省电模式。空闲模式停止 CPU，同时允许 SRAM、定时器/计数器、SPI 端口和中断系统继续运行。掉电模式保存寄存器内容，但冻结振荡器，禁用所有其他芯片功能，直到下一次中断或硬件复位。在省电模式下，异步定时器继续运行，允许用户在设备其余部分休眠时保持定时器基准。ADC 降噪模式停止 CPU 和所有 I/O 模块，除了异步定时器和 ADC，以最小化 ADC 转换期间的开关噪声。在待机模式下，晶体/谐振器振荡器正在运行，而设备其余部分正在休眠。这允许非常快的启动，并结合低功耗。在扩展待机模式下，主振荡器和异步定时器继续运行。

该设备采用 Atmel 的高密度非易失性存储器技术制造。片上 ISP Flash 允许通过 SPI 串行接口、传统的非易失性存储器程序员或运行在 AVR 核心上的片上引导程序对程序存储器进行系统内重新编程。引导程序可以使用任何接口来将应用程序程序下载到应用程序 Flash 存储器中。Boot Flash 部分的软件将继续运行，同时更新 Application Flash 部分，从而提供真正的边写边读操作。通过将 8 位 RISC CPU 与片内自编程 Flash 集成在单片芯片上，Atmel ATmega32U6/AT90USB64/128 是一款功能强大的微控制器，为许多嵌入式控制应用提供了高度灵活且经济高效的解决方案。

• 高性能、低功耗8位微控制器
• 高级RISC架构 – 135条强大指令 – 大多数单时钟周期执行 – 32x8通用工作寄存器 – 全静态操作 – 在16MHz下最高可达16 MIPS吞吐量 – 片上2周期乘法器
• 非易失性程序和数据存储器 – 32/64/128K字节的系统内自编程Flash – 耐用性：100,000次写/擦除周期 – 带有独立锁定位的可选引导代码段 – 工厂默认编程USB引导加载程序 – 系统内通过片上引导程序硬件激活重置后编程 – 真正的读写同时操作 – 所有提供的部件都预编程了默认的USB引导加载程序 – 1K/2K/4K (32K/64K/128K Flash版本) 字节EEPROM – 耐用性：100,000次写/擦除周期 – 2.5K/4K/8K (32K/64K/128K Flash版本) 字节内部SRAM – 最多64K字节可选外部存储空间 – 用于软件安全的编程锁
• JTAG（符合IEEE std. 1149.1标准）接口 – 根据JTAG标准的边界扫描功能 – 广泛的片上调试支持 – 通过JTAG接口对Flash、EEPROM、熔丝和锁定位进行编程
• USB 2.0全速/低速设备和OTG模块 – 完全符合： – 通用串行总线规范REV 2.0 – OTG补充到USB 2.0规范修订版1.0 – 支持高达12 Mbit/s和1.5 Mbit/s的数据传输速率
• 具备传输完成中断的USB全速/低速设备模块 – 端点0用于控制传输：最多64字节 – 6个可编程端点，具有IN或OUT方向，并支持批量、中断或同步传输 – 可配置的端点大小，在双银行模式下最大为256字节 – 完全独立的832字节USB DPRAM用于端点内存分配 – 挂起/恢复中断 – 上电复位和USB总线复位 – 用于全速总线操作的48 MHz PLL – 微控制器请求下的USB总线断开连接
• USB OTG简化主机： – 支持OTG双角色设备的主机协商协议（HNP）和会话请求协议（SRP） – 提供软件实现HNP和SRP所需的状态和控制信号 – 提供可编程时间以满足HNP和SRP的需求
• 外围特性 – 两个带独立预分频器和比较模式的8位定时器/计数器 – 两个带独立预分频器、比较模式和捕获模式的16位定时器/计数器
• 带独立振荡器的实时时钟
• 四个8位PWM通道
• 六个具有2到16位可编程分辨率的PWM通道
• 输出比较调制器
• 8通道、10位ADC
• 可编程串行USART
• 主/从SPI串行接口
• 字节定向的2线串行接口
• 带独立片上振荡器的可编程看门狗定时器
• 片上模拟比较器
• 引脚变化中断和唤醒
• 特殊微控制器特性 – 上电复位和可编程掉电检测 – 内部校准振荡器 – 外部和内部中断源 – 六种睡眠模式：空闲、ADC降噪、节能、掉电、待机和扩展待机
• I/O和封装 – 48条可编程I/O线 – 64引脚TQFP和64引脚QFN
• 工作电压 – 2.7 - 5.5V
• 工作温度 – 工业级（-40℃至+85℃）
• 最大频率 – 在2.7V工业范围内为8 MHz – 在4.5V工业范围内为16 MHz