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Motoron M3S256 三通道电机控制器扩展板可轻松通过 I²C 接口从 Arduino 或 Arduino 兼容板控制直流电机。每个模块可独立控制多达三个电机，并且多个扩展板可以堆叠在同一块 Arduino 上，以满足需要控制更多电机的项目需求。M3S256 支持 4.5 V ~ 48 V 的电机电源电压，每通道可提供高达 2 A 的连续输出电流。此版本仅为电机控制器本身，不包含任何排针或接线端子。

• 三个电机控制通道，允许每个 Motoron 独立控制最多三个双向有刷直流电机
• 宽广的电机电源电压范围：4.5 V ~ 48 V（最大值）
• 建议最大标称电池电压约为 36 V
• 每电机最大输出电流：2.0 A 连续，6.4 A 峰值（持续时间小于1秒）
• 电机电源具有反向电压保护（低至 -40 V）
• 逻辑电压范围：3.0 V ~ 5.5 V
• 控制接口：I²C
• I²C 时钟速度：最高 400 kHz
• 可选循环冗余校验
• 可配置的运动参数：正向/反向最大加速度/减速度、正向/反向起始速度、正向/反向方向改变延迟
• PWM 频率：提供从 1 kHz ~ 80 kHz 的八个选项
• 命令超时功能可在 Arduino 停止工作时停止电机
• 可配置的自动错误响应
• 电机电源电压测量
• 可选引脚便于从反向保护的电机电源为 Arduino 供电（稳压器未包含）
• 两个状态指示灯
• 电机方向指示灯
• Motoron Arduino 库简化了与 Motoron 的入门使用
• 全面的用户指南