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TMC8670-BI

品牌名称: TRINAMIC
商品型号: TMC8670-BI
商品编号: C5986136
商品封装: BGA-325(11x11)
包装方式: 托盘
商品毛重: 1克(g)

商品参数

	属性	参数值
	商品目录	无刷直流(BLDC)电机驱动芯片

	属性	参数值
	接口类型	UART；SPI

商品概述

TMC8670是一款支持CANopen-over EtherCAT (CoE)的磁场定向控制 (FOC) 伺服控制器，可用于扭矩、速度和位置控制。它集成了一个完整的EtherCAT从站控制器 (ESC)、一个灵活的传感器引擎（支持不同的位置反馈和电流感应选项），以及一套完整的基于CiA DS402设备配置文件的CANopen-over-EtherCAT固件栈。TMC8670是一个构建模块，仅需几个组件即可实现一个伺服控制器。

商品特性

磁场定向控制 (FOC) 伺服控制器
扭矩控制 (FOC)、速度控制、位置控制
传感器引擎（霍尔模拟/数字、编码器模拟/数字）
支持三相永磁同步电机 (PMSM) 和两相步进电机
脉宽调制 (PWM) 引擎，包括空间矢量脉宽调制 (SVPWM)
集成EtherCAT从站控制器，支持CoE协议CiA 402驱动配置文件
通用异步收发传输器 (UART) 接口
完全符合标准且经过验证的EtherCAT从站控制器和状态机
高度集成的伺服控制器，功能丰富且封装尺寸小
可靠的硅技术
节省电路板空间并减少物料清单 (BOM)
长期供货
集成EtherCAT从站控制器，带有2个用于以太网总线接口的介质独立接口 (MII) 端口
完整的固件栈，包含EtherCAT状态机和基于CiA DS402设备配置文件的CANopen over EtherCAT栈
可通过EtherCAT或UART进行固件更新
完全集成的硬件伺服控制器，具备磁场定向控制和丰富的接口

应用领域

机器人技术
工厂自动化
制造业
半导体处理
实验室自动化
工业物联网 (IIoT) 应用

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