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超声波传感器通过计算发送信号与接收物体回波之间的时间差来测量距离。它利用回声定位来测量距离，就像蝙蝠一样。

URM07是一款超低功耗传感器，有效范围可达7.5米，具有3.0 - 5.5V的宽范围电源。它可直接与3.3V或5V设备（如Arduino、树莓派等）兼容。平均工作电流仅为5mA，待机电流仅为14μA。

根据超声波传感器的原理，距离值的精度会受到空气温度和风向的影响，因此使用DFRobot URM07内置的温度传感器，可以读取环境温度，并自动计算温度补偿。该传感器采用集成超声波探头，检测角度约为60°，体积小巧、重量轻。该装置使用2.54mm间距的4针接口，采用UART通信，与大多数常见的微控制器兼容。

URM07 UART超声波距离传感器经过了严格的路测和优化。我们保证该传感器具有一流的响应速度、超高的稳定性、最高的灵敏度和超低的功耗。如果您在设计中对传感器性能有苛刻的环境要求，URM07绝对是最佳选择。

• 流线型设计
• 高稳定性
• 高灵敏度
• 内置温度补偿
• 低功耗
• 反极性保护（短期保护）
• 过压保护
• 连接和使用方便
• 工作电压：3.0 ~ 5.5V DC
• I/O工作模式：开漏（OD），集成上拉电阻
• 有效范围：20 ~ 750 cm
• 方向角：60°
• 待机电流：< 14μA（主要由电源芯片消耗，核心电路消耗 < 1μA）
• 峰值电流：< 9mA
• 平均电流：< 5mA（在连续测量下测量，仅供参考）
• 距离分辨率：1cm
• 距离误差：1%
• 工作温度范围：-10 ~ 70 °C
• 温度误差：±1°C
• 工作湿度范围：RH < 75%
• 声学频率：38 ~ 42 kHz
• 启动时间：< 20ms
• 测量周期：< 60ms
• 尺寸：27×27mm/1.06×1.06英寸
• 重量：4.2g