A121-001-T&R

A121是一款基于脉冲相干雷达（PCR）技术的雷达系统，在功耗和测距精度方面树立了新的标杆，它完全集成在一个面积仅29 mm²的小封装内。 A121 60 GHz雷达系统针对高精度和超低功耗进行了优化，采用集成基带、射频前端和天线的单封装解决方案，便于集成到任何便携式电池供电设备中。 A121基于具有皮秒级时间分辨率的前沿专利脉冲相干雷达技术，传感器的最大测距可达20米，实际可测距离取决于物体的大小、形状和介电特性。 A121 60 GHz雷达不受任何自然干扰源的影响，如噪声、灰尘、颜色以及直射或间接光线。 A121是一款经过优化的低功耗、高精度60 GHz雷达传感器，采用封装内集成基带、射频前端和天线（AiP）的设计。 该传感器基于脉冲相干雷达（PCR）技术，具有前沿的专利解决方案和皮秒级时间分辨率，是实现低功耗、高精度、高分辨率传感系统的理想选择。 A121芯片分为四个功能模块：电源模块、数字模块、时序模块和毫米波射频模块。 电源功能模块包括低压差线性稳压器（LDO）和上电复位（PoR）模块，每个LDO创建自己的电压域，PoR模块在每次上电周期产生复位信号。要运行A121，需要一个外部主CPU，如微控制器（MCU）。 主机应用通过1.8 V单电源、1.8 V或3.3 V IO电源和使能信号与传感器的电源功能模块接口。 数字功能模块包括传感器控制和数据存储器，用于存储雷达扫描数据。外部主CPU通过SPI接口、中断信号和可选的控制信号与A121连接。SPI、中断、控制和使能接口支持1.8 V或3.3 V的IO电压电平。 时序模块包括时序电路，锁相环（PLL）数字时钟输出用于驱动内部数字逻辑，由一个需要外部晶体（XIN/XOUT）的晶体振荡器产生，外部晶体支持的频率为24 MHz。 毫米波射频功能模块用于生成和接收雷达脉冲，包括发射机（TX）、接收机（RX）以及与封装内天线的接口，A121工作在57 - 64 GHz频段。

• 精确的距离测量和运动检测
• 最大绝对测距达20米
• 毫米级绝对精度
• 微米级相对精度
• 可识别多个物体的运动和手势
• 支持连续和单次扫描模式
• 水平平面（H平面）半功率波束宽度（HPBW）典型值为65°，垂直平面（E平面）为53°

• 毫米级精度和高更新率的高精度距离测量
• 高精度接近检测，并可定义多个接近区域
• 运动检测和速度测量
• 材料检测和分类
• 高精度目标跟踪，可用于机器人导航
• 手势控制
• 监测呼吸和脉搏率等生命体征