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ROB-12859

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商品参数

参数完善中

A4988是一款完整的微步进电机驱动器，内置翻译器，操作简便。它设计用于在全步、半步、四分之一步、八分之一步和十六分之一步模式下驱动双极步进电机，输出驱动能力高达35 V和±2 A。A4988包含一个固定关断时间电流调节器，能够在慢速或混合衰减模式下运行。

翻译器是A4988易于实现的关键。只需在STEP输入上输入一个脉冲，即可驱动电机进行一次微步进。无需相位序列表、高频控制线或复杂的接口进行编程。A4988接口非常适合没有复杂微处理器或微处理器负担过重的应用。

在步进操作期间，A4988中的斩波控制会自动选择电流衰减模式：慢速或混合。在混合衰减模式下，设备最初在固定关断时间的一部分设置为快速衰减，然后在关断时间的其余部分设置为慢速衰减。混合衰减电流控制可降低电机可听噪声、提高步进精度并降低功耗。

内部提供同步整流控制电路，以改善PWM操作期间的功耗。内部电路保护包括：带迟滞的热关断、欠压锁定（UVLO）和交叉电流保护。不需要特殊的上电时序。

A4988采用表面贴装QFN封装（ET），尺寸为5 mm × 5 mm，标称总封装高度为0.90 mm，并带有一个用于增强散热的外露焊盘。它是无铅（Pb）的（后缀 -T），引脚框架采用100%雾锡电镀。