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MPU是一款高性能专用标准产品，具有带浮点单元（FPU）和NEON的双Arm Cortex - R52处理器。它集成了系统配置所需的外设功能。

• 片上32位Arm Cortex - R52处理器：运行频率为200/400/800 MHz，可实现高速实时控制；片上双/单32位Arm Cortex - R52（版本r1p2）；带ECC的紧密耦合内存（TCM），CPU0为512KB/64KB，CPU1不支持；带ECC的指令缓存/数据缓存，CPU0每个缓存为16KB，CPU1每个缓存为32KB；高速中断。
• FPU支持单精度和双精度的加、减、乘、除、乘累加和平方根运算。
• NEON（高级SIMD）支持整数或单精度结果。
• 支持8级流水线架构 - Arm CoreSight架构，包括通过JTAG和SWD接口进行调试的支持；不支持DCLS（双核心锁步）。
• 低功耗：具备待机模式和模块停止功能。
• 片上SRAM：2.0 MB/1.5 MB带ECC的片上SRAM，运行频率为150/200 MHz。
• 数据传输：DMAC为16通道×2单元。
• 事件链接控制器：模块操作可由事件信号而非中断处理程序启动。即使CPU处于待机状态，模块也可进行链接操作。
• 复位和电源电压控制：包括引脚复位在内的五种复位源。
• 时钟功能：外部时钟/振荡器输入频率为25 MHz；CPU时钟频率为200/400/800 MHz或150/300/600 MHz；系统时钟频率为200 MHz或150 MHz；低速片上振荡器（LOCO）为240 ~ kHz。
• 安全功能：寄存器写保护、输入时钟振荡停止检测和CRC - 主内存保护单元（MPU）。
• 安全功能（可选）：通过加密实现安全的启动模式；JTAG认证；密码加速器；真随机数发生器（TRNG）。
• 编码器接口（可选）：2通道；支持EnDat 2.2、BiSS - C、FA - CODER、A - 格式和HIPERFACE - DSL兼容接口；编码器的分频输出。
• 各种通信接口：以太网；EtherCAT从控制器：3端口；以太网交换机：3端口；以太网MAC：1端口；USB 2.0高速主机/功能：1通道；CAN/CANFD（符合ISO11898 - 1）：2通道；带16字节收发FIFO的SCI：6通道；I²C总线接口：3通道，最高传输速率为400 kbps；SPI：4通道。
• 外部地址空间：用于高速数据传输的总线，最高可达100 MHz；支持最多4个CS区域；每个区域可选择8位、16位或32位总线空间。
• 多达35个扩展功能定时器：16位×8 + 32位MTU3（9通道），32位GPT（18通道）：输入捕获、输出比较、PWM波形输出；16位CMT（6通道），32位CMTW（2通道）。
• ΔΣ接口：最多可外部连接6个ΔΣ调制器。
• 三角函数单元：可同时计算正弦和余弦；可同时计算反正切和hypot_k。
• 12位A/D转换器：12位×2单元（单元0为8通道，单元1为16通道）。
• 用于测量芯片内部温度的温度传感器。
• 通用I/O端口：输入上拉/下拉；外设模块的输入/输出功能位置可从多个引脚中选择。
• 工作温度范围：Tj = - 40 ~ +125°C