DRI0029

Veyron 24 通道舵机驱动器是一款多舵机控制器，专为仿人机器人、蜘蛛机器人、机械臂等应用设计。该控制器集成了无线数据传输接口，完全兼容 DFRobot 蓝牙模块、APC220 无线数据传输模块和 Xbee 模块。控制模式包括实时、定时和恒速。Veyron 24 通道舵机驱动器是市场上功能最强大、可靠性高的微型 USB 舵机驱动器。它采用高性能、低功耗的 STM32F103 微控制器作为核心控制单元，具有强大的功能、快速的执行速度、高精度和强大的 I/O 驱动能力。它支持 Futaba、Hitec、Fraser 等大多数常见舵机。舵机控制范围为 0~180°（对于 360°连续旋转，需要进行改装）；它有两种舵机控制模式：单舵机控制和组舵机控制。在组控制模式下，同一组可以自动协调，同时启动和停止。这在需要动作流畅的多自由度仿生机器人中非常有用。

• 输出通道：24 个（PWM 输出或 TTL 电平输出）
• 舵机电源：直流 4.8V~6V
• 逻辑电源：直流 6V、12V 或 USB（调试时带有可复位保险丝）
• 驱动器分辨率：1μS；0.09°
• 驱动速度分辨率：1μS/s；0.09°/s
• 通信接口：微型 USB/TTL 串行接口
• 波特率：2400、9600、38400、115200
• 尺寸：57.3×72.3mm
• 重量：26g（不含包装）