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DRV8461DDWR

DRV8461DDWR

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描述
DRV8461 具有智能调优、失速检测和自动扭矩功能的 65V、3A 双路 H 桥步进电机驱动器
品牌名称
TI(德州仪器)
商品型号
DRV8461DDWR
商品编号
C5672510
商品封装
HTSSOP-44​
包装方式
编带
商品毛重
0.5克(g)

商品参数

属性参数值
商品目录步进电机驱动芯片
控制电压3.05V~5.5V
电机驱动电压(Vm)4.5V~65V
输出电流3A
H桥数量2
驱动类型双极驱动
属性参数值
步长细分256
接口类型SPI;STEP/DIR
集成开关
导通电阻300mΩ
工作温度-40℃~+125℃
功能特性热警告;过流保护;上电复位;防止电机失步功能;过温保护;欠压锁定

商品概述

DRV8461是一款宽电压、高功率、高性能的步进电机驱动器。该器件支持最高65V的电源电压,集成的MOSFET导通电阻为300mΩ(高侧 + 低侧),允许最大3A的电流。

自动转矩功能可根据负载转矩调整线圈电流,从而提高效率。静止节能模式可减少电机保持状态下的功率损耗。静音步进衰减模式可在低速和静止时实现无噪音运行。内部电流感应功能无需使用感应电阻,节省了PCB面积和系统成本。内置的分度器支持最高1/256微步进,自动微步进模式可对输入的步进信号进行插值,减少控制器的负担。无传感器失速检测功能可从系统中省去限位开关。该器件还具备其他保护和诊断功能,确保运行的稳健性和可靠性。

DRV8461只需进行最少的调整即可配置高级功能。与外部FET驱动器相比,DRV8461支持更高的功率密度,且所需的PCB面积更小。其高能效、精确且无噪音的运行特性,使其成为高性能步进系统的理想选择。

商品特性

  • 步进电机驱动器
  • 具备SPI或带STEP/DIR引脚的硬件接口
  • 最高支持1/256微步进分度器
  • 工作电源电压范围为4.5V至65V
  • 支持标准的24V、36V和48V电源轨
  • 低导通电阻:在24V、25°C条件下,高侧 + 低侧为300mΩ
  • 每个桥臂的高电流容量:
  • 满量程3A,均方根值2.1A
  • DDW封装与以下器件引脚兼容:
  • DRV8452DDWR:55V,满量程5A
  • DRV8462DDWR:65V,满量程5A
  • PWP封装与以下器件引脚兼容:
  • DRV8434/52:48/55V,2.5/5A
  • DRV8424/26:33V,1.5/2.5A
  • 集成电流感应和调节功能
  • 满量程电流精度为±6%
  • 智能调谐和混合衰减调节选项
  • 静音步进衰减模式,可在静止和低速时实现静音运行
  • 自动微步进模式,用于步进频率插值
  • 可定制微步进分度器表
  • 自动转矩功能,用于根据负载进行电流控制
  • 静止节能模式
  • 支持1.8V、3.3V、5.0V逻辑输入
  • 低电流睡眠模式(2.5μA)
  • 独立的逻辑电源电压(VCC)
  • 保护和诊断功能:
  • 无传感器失速检测
  • VM欠压锁定(UVLO)
  • 开路检测(OL)
  • 过流保护(OCP)
  • 热关断(OTSD)
  • 故障状态输出(nFAULT)
  • 分度器零位输出(nHOME)

应用领域

  • 工厂自动化、步进驱动器和机器人技术
  • 纺织机械、缝纫机
  • 医学成像、诊断和设备
  • 舞台照明
  • 自动取款机、点钞机
  • 可编程逻辑控制器(PLC)、分布式控制系统(DCS)和可编程自动化控制器(PAC)
  • 多功能打印机
  • 3D打印机
  • 户外网络摄像机