DRI0003

Sabertooth 2x10 电机驱动器输入电压标称值为 6 - 24V，绝对最大电压为 30V。每通道连续输出电流可达 10A，每通道峰值负载在数秒内可达 15A。这些额定值适用于最高 18V 输入电压、静止空气且无额外散热的情况。当在 18V 至 24V 之间使用时，功率耗散线性降低至每通道 8A 连续电流。推荐的电源包括 5 至 18 节镍氢或镍镉电池、2s 至 6s 锂离子或锂聚合物电池，该驱动器有锂电池模式以防止锂电池组过放电损坏；6V 至 24V 铅酸电池；6V 至 24V 电源（与合适电池并联时）。它具有混合和独立模式选项，混合模式专为差速驱动机器人设计，独立选项适用于控制两个电机但不一定用于驱动差速驱动机器人的情况。采用同步再生驱动，在减速或电机反转时将能量返回电池，提高频繁停止或反转系统的运行时间，还能将电机绕组中的感应能量返回电池而非以热量形式消耗，使部分油门操作更高效。开关频率为 32kHz，高于人类听觉上限，电机运行时无恼人噪音。具备热保护和过流保护，通过双温度传感器和过流感应防止过热、过载和短路损坏。采用螺丝端子连接，便于安装和设置，通过 DIP 开关设置操作模式和选项，无需焊接。采用表面贴装结构，体积小巧、重量轻。可直接从全速前进切换到全速后退，制动和加速与反转指令成比例。具有模拟、R/C 和串行输入模式以及多种操作选项，适用于不同复杂程度的项目。

• 输入电压标称值 6 - 24V，绝对最大 30V
• 每通道连续输出电流可达 10A，峰值负载数秒内可达 15A
• 适用于多种电源，有锂电池保护模式
• 具有混合和独立模式选项
• 同步再生驱动，提高运行时间和效率
• 开关频率 32kHz，无噪音
• 具备热保护和过流保护
• 螺丝端子连接，DIP 开关设置，无需焊接
• 表面贴装结构，体积小巧、重量轻
• 可直接反转，制动和加速与反转指令成比例
• 多种输入模式和操作选项