商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 图像传感器 |
| 属性 | 参数值 | |
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| 功能特性 | 片上降噪；片上图像信号处理 |
商品概述
本规格适用于室内TOF相机VGA - RGB拍摄。图像传感器为彩色组合型CCD传感器（MN34903TLJ5Z@松下），像素数为VGA，尺寸1/4"(5.6μm × 5.6μm)。镜头焦距3.66mm ±3%，F值1.3 ±5%，畸变水平边缘最小 - 8.1%、典型 - 5.1%、最大 - 2.1%，视角对角线67.1°、水平54.6°、垂直41.4°各±3%，分辨率中心/周边（0.7H）高于160TV。相机焦点调整率~800mm（@RGB），推荐拍摄范围RGB为~400mm - 5000mm。发光部分光源为半导体激光4光，波长855nm（典型），水平发散角高于54.6°、垂直高于41.4°，为1类激光产品。图像距离拍摄距离范围100mm - 13200mm，推荐实用范围100mm - 约6000mm，距离重复性拍摄范围1000mm时±50mm（中心像素），距离精度拍摄范围1000m时标准差低于26mm（中心像素），距离分辨率1mm（距离范围至2500mm）和2mm（距离范围至13200mm），面内分辨率高于60TV。输出格式有并行36位、16位、14位。图像尺寸深度320x240、IR 320x240、RGB 640x480。标准时钟并行36位时45MHz，并行16位和14位时90MHz，信号电平与CMOS 3.3V通用，RGB输出为拜耳格式，帧率23.5fps ±0.1。外部通信通过I2C（信号速度100kHz），信号电平3.3V（相机板上上拉），绝对最大范围 - 0.3V - 3.6V。外部尺寸H66mmxW100mmxD24mm（不包括突起），重量小于150g。平均电流工作时（额定发射强度）1020mA（典型），待机时215mA（典型）。电源推荐5V（公差±1%、纹波系数低于100mVₚ₋ₚ）、4A电源，绝对最大额定值+0 - +5.5V，电流容量最小3A。保证工作温度（额定发光强度下）0°C - +40°C（周围环境温度），存储温度范围 - 40°C - +85°C。
应用领域
室内TOF相机VGA - RGB拍摄