商品参数
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商品概述
台达电子是工业自动化产品的领先制造商,推出了具有运动控制功能的高性能ASDA - A2系列伺服电机和伺服驱动器。该系列具有内置电子凸轮(E - CAM)功能,为飞剪、旋转切割和同步运动应用提供出色解决方案;全新的位置寄存器控制PR模式提供多种控制模式以增强系统性能。它还支持多种工业通信协议,如CANopen、DMCNET、EtherCAT,具备全闭环控制、自动陷波滤波器、振动抑制和龙门控制等功能,配备20位高分辨率编码器,还有出色的高速脉冲捕获和比较功能,能大幅提升性能,为广泛的机床和工业应用提供全面解决方案。
商品特性
- 高定位精度:ECMA系列伺服电机采用20位分辨率的增量编码器,可消除低速时的不稳定指令,使电机运行平稳并提高定位精度;支持绝对编码器,断电时17位电机位置不会丢失。
- 高响应性:空载时,从 - 3000 r/min到3000 r/min的加速时间为ms(注:这是400W、60mm框架尺寸电机的测试记录)。
- 出色的抑制功能:提供两个低频振动抑制滤波器,有效减少长臂系统边缘的振动;提供两个自动陷波滤波器和一个手动陷波滤波器,有效抑制机械共振。
- 全闭环控制功能:减少机器间隙和柔性的影响,确保定位精度。
- 电子凸轮(E - CAM)功能:E - CAM轮廓最多720点;点之间可自动完成平滑插值,实现灵活编程;支持ASDA - Soft配置软件,便于飞剪、旋转切割等凸轮应用。
- 多功能PR模式:支持ASDA - Soft配置软件;支持新的子模式,非传统的点对点控制;可应用64个程序;运动曲线可即时更改;支持35种回零模式、跳跃模式、写入参数模式、恒速模式和位置控制模式。
- 捕获和比较功能:捕获 - 位置锁存功能可锁存参考轴上的坐标值,响应时间小于5μs,可用于标记追踪,最多800条记录;比较 - 位置检测功能可检测参考轴上的位置,响应时间小于5μs,可用于CCD相机应用,最多800条记录。
- 支持高速DMCNET、EtherCAT、CANopen协议进行多轴同步控制,集成龙门控制。
应用领域
机床、工业自动化
