TMC5241ATU+

TMC5241是一款智能高性能步进电机控制器和驱动IC，带有SPI、UART串行通信接口和丰富的诊断功能。它结合了用于自动目标定位的柔性冲击优化斜坡发生器，基于256微步的业界步进电机驱动器、内置分度器、完全集成的65V 3.0AMAX H桥，以及无耗散集成电流检测(ICS)功能。ADI-Trinamic先进的StealthChop2斩波器确保完全无噪音运行，同时兼具最高效率和电机转矩。高集成度、高能效和小巧尺寸实现了小型化可扩展系统，兼具成本效益。这套完整方案将学习曲线降到最低，同时提供同类的性能。H桥场效应晶体管(FET)导通阻抗极低，因此驱动效率高，产生的热量少。高压侧+低压侧总导通阻抗典型值为0.31Ω。室温下，四层PCB布线时，H桥的最大RMS电流为:VS=24V时可达2ARMS，VS=48V时可达1.7ARMS。由于这是热限制，实际最大RMS电流取决于应用的热特性（PCB接地平面、散热片、通风）。每个H桥的最大满量程电流为IFS=3.0AMAX，可通过连接到IREF引脚的外部电阻设置。该电流定义为嵌入式电流调节电路的最大电流设置。每个H桥的最大输出电流受过流保护(OCP)限制为IOCP=5.0A。无耗散集成电流检测ICS省去了体积庞大的外部功率电阻，与基于外部检测电阻的主流应用相比，大幅节省空间和功耗，同时保持相同的整体精度。TMC5241具有丰富的诊断和保护功能，包括短路保护/过流保护、热关断和欠压锁定(UVLO)。热关断和欠压锁定事件发生时，驱动器会被禁用。此外，TMC5241还提供测量驱动器温度、估算电机温度、测量一路外部模拟输入的功能。

• 电压范围:4.5V 至 65V 直流
• 导通阻抗(高压侧+低压侧):典型值0.31Ω (25°C环境温度)
• 每个H桥的额定电流(25°C典型值):
  • Vs=24V时:IRMS = 2ARMS (正弦峰值2.8A)
  • Vs=48V时:IRMS = 1.7ARMS (正弦峰值2.4A)
• 完全集成无损电流检测
• 八点运动控制器，最小化冲击
• 支持SPI和单线UART接口
• 编码器接口和两路参考开关输入
• 最高分辨率:每整步256微步
• 灵活波形表和相位移位，适配不同电机
• StealthChop2静音电机运行
• SpreadCycle高动态电机控制斩波器
• StealthChop2与SpreadCycle无冲击组合切换
• StallGuard2与StallGuard4无传感器电机负载检测
• CoolStep电流控制，最高节能可达75%
• 被动制动和空转模式
• 电机相温度估算
• 芯片温度测量
• 通用模拟输入
• 完整的保护和诊断功能
• 过压保护输出
• 紧凑5mm × 7mm TQFN38封装

• 纺织、缝纫机、针织机械
• 实验室与工厂自动化
• ID打印机/证卡打印机
• 液体处理、医疗应用
• 办公自动化和纸张处理
• 销售点(POS)、按摩椅
• ATM自动柜员机、钞箱、纸币清分机、点钞机
• 闭路电视(CCTV)、安防
• 泵和阀门控制
• 定日镜和天线定位
• 舞台灯光