AM6234ATGGHAALW

低成本 AM62x Sitara MPU 系列应用处理器专为 Linux 应用开发而构建。凭借可扩展的 Arm Cortex-A53 性能和嵌入式功能，例如双显示支持和 3D 图形加速，以及一组广泛的外设，AM62x 器件非常适合广泛的工业和汽车应用，同时还提供智能功能和优化的电源架构。 其中的一些应用包括：工业 HMI、电动汽车充电站、非接触式楼宇门禁、驾驶员监控系统。 AM62x Sitara 处理器的 13mm×13mm 封装 (ALW) 型号是工业级处理器，而 17.2mm x 17.2mm 封装 (AMC) 型号则满足 AEC-Q100 汽车标准。可以使用集成的 Cortex-M4F 内核和专用外设来满足工业和汽车功能安全要求，这些内核和外设均可与 AM62x 处理器的其余部分隔离。 3 端口千兆以太网交换机具有一个内部端口和两个外部端口，支持时间敏感网络 (TSN)。该器件上的附加 PRU 模块可为客户自己的用例提供实时 I/O 功能。此外，AM62x 中包含大量外设，可实现系统级连接，例如：USB、MMC/SD、摄像头接口、OSPI、CAN-FD 和 GPMC，用于将主机接口并行连接到外部 ASIC/FPGA。AM62x 器件还通过内置硬件安全模块 (HSM) 支持安全启动来实现 IP 保护，并为便携式和功耗敏感型应用提供高级电源管理支持。

• 处理器内核：
  • 多达四核 64 位 Arm Cortex-A53 微处理器子系统，性能高达 1.4GHz
  • 四核 Cortex-A53 集群（具有 512KB L2 共享缓存，包括 SECDED ECC）每个 A53 内核包含具有 SECDED ECC 功能的 32KB L1 DCache 和具有奇偶校验保护的 32KB L1 ICache
  • 频率高达 400MHz 的单核 Arm Cortex-M4F MCU
  • 具有 SECDED ECC 的 256KB SRAM
  • 专用器件/电源管理器
• 多媒体：
  • 显示子系统：双显示支持每个显示屏 1920x1080 @ 60fps，1 个 2048×1080 + 1 个 1280x720，高达 165MHz 的像素时钟支持，每个显示屏具有独立 PLL，OLDI/LVDS（4 通道 - 2 个）和 24 位 RGB 并行接口支持，定帧检测和 MISR 数据检查等安全功能
  • 3D 图形处理单元：每个时钟 1 个像素或更高填充率大于 500 百万像素/秒，>8 个 GFLOP，支持至少 2 个合成层，支持高达 2048x1080 @60fps 的分辨率，支持 ARGB32、RGB565 和 YUV 格式，支持 2D 图形，OpenGL ES 3.1、Vulkan 1.2
  • 一个 4 通道摄像头串行接口 (CSI-Rx) 以及 DPHY：符合 MIPI CSI 1.3 标准 + MIPI-DPHY 1.2，支持高达 2.5Gbps 的 1、2、3 或 4 数据通道模式，ECC 验证/校正和 RAM 上的 CRC 校验 + ECC，虚拟通道支持（多达 16 个），能够通过 DMA 将流数据直接写入 DDR
• 存储器子系统：
  • 高达 816KB 的片上 RAM
  • 具有 SECDED ECC 的 64KB 片上 RAM (OCSRAM)，可以分为更小的存储器组，以 32KB 为增量递增，最多可支持 2 个独立的存储器组
  • SMS 子系统中具有 SECDED ECC 的 256KB 片上 RAM
  • SMS 子系统中具有 SECDED ECC 的 176KB 片上 RAM，用于 TI 安全固件
  • Cortex-M4F MCU 子系统中具有 SECDED ECC 的 256KB 片上 RAM
  • 器件/电源管理器子系统中具有 SECDED ECC 的 64KB 片上 RAM
  • DDR 子系统 (DDRSS)：支持 LPDDR4、DDR4 存储器类型，具有内联 ECC 的 16 位数据总线，支持高达 1600MT/s 的速度，最大可寻址范围 8GB（对于 DDR4），4GB（对于 LPDDR4）
• 功能安全：
  • 以符合功能安全标准为目标 [工业]：专为功能安全应用开发，将提供相关文档来协助进行符合 IEC 61508 标准的功能安全系统设计，致力于让系统能力达到 SIL-3 级，致力于让硬件完整性高达 SIL-2 级，安全相关认证，计划通过 TUV SUD 的 IEC 61508 认证
  • 以符合功能安全标准为目标 [汽车]：专为功能安全应用开发，将提供相关文档来协助进行符合 ISO 26262 标准的功能安全系统设计，系统可满足 ASIL D 等级要求，以硬件完整性高达 ASIL B 级为目标，安全相关认证，计划通过 TUV SUD 的 ISO 26262 认证，符合 AEC-Q100 标准
• 信息安全：
  • 硬件安全模块：专用双核 Arm Cortex-M4F 安全协处理器，具有用于密钥和安全管理的 426KB RAM 且具有用于安全性的专用器件级互连，用于隔离式处理的专用安全 DMA 和 IPC 子系统
  • 支持安全启动：硬件强制可信根 (ROT)，支持通过备用密钥转换 RoT，支持接管保护、IP 保护和防回滚保护
  • 支持加密加速：会话感知型加密引擎可基于输入数据流自动切换密钥材料，支持加密内核 AES – 128/192/256 位密钥大小，SHA2 – 224/256/384/512，具有真随机数生成器的 DRBG，可在 RSA/ECC 处理中提供帮助的 PKA（公钥加速器），DMA 支持
  • 调试安全性：受安全软件控制的调试访问，安全感知调试
  • 支持可信执行环境 (TEE)：基于 Arm TrustZone 的 TEE，可实现隔离的广泛防火墙支持，安全监视器/计时器/IPC
  • 安全存储支持，支持 XIP 模式下 OSPI 接口的实时加密
• PRU 子系统：
  • 运行频率高达 333MHz 的双核可编程实时单元子系统 (PRUSS)，用于驱动 GPIO 以实现周期精确的协议，例如：通用输入/输出 (GPIO)，UART，I2C，外部 ADC
  • 每个 PRU 16KB 程序存储器，具有 SECDED ECC
  • 每个 PRU 8KB 数据存储器，具有 SECDED ECC
  • 具有 SECDED ECC 的 32KB 通用存储器
  • CRC32/16 硬件加速器
  • 具有 3 组 30×32 位寄存器的暂存存储器
  • 1 个工业 64 位计时器，具有 9 个捕捉事件和 16 个比较事件以及慢速和快速补偿
  • 1 个中断控制器 (INTC)，至少支持 64 个输入事件
• 高速接口：
  • 支持集成以太网交换机（总共 2 个外部端口），RMII (10/100) 或 RGMII (10/100/1000)，IEEE1588（附件 D、E 和 F，及 802.1ASPTP），第 45 条 MDIO PHY 管理规范，基于 ALE 引擎的数据包分类器，具有 512 个分类器，基于优先级的流量控制，时间敏感型网络 (TSN) 支持，四个 CPU 硬件中断，节奏硬件中的 IP/UDP/TCP 校验和卸载
  • 两个 USB2.0 端口可配置为 USB 主机、USB 外设或 USB 双角色器件（DRD 模式）的端口，集成了 USB VBUS 检测，支持通过 USB 进行跟踪
• 通用连接：
  • 9 个通用异步接收器/发送器 (UART)
  • 5 个串行外设接口 (SPI) 控制器
  • 6 个内部集成电路 (I²C) 端口
  • 3 个多通道音频串行端口 (McASP)：高达 50MHz 的发送和接收时钟，3 个 McASP 上具有多达 16/10/6 个串行数据引脚并具有独立的 TX 和 RX 时钟，支持时分多路复用 (TDM)、内部 IC 声音 (I2S) 和类似格式，支持数字音频接口传输（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式），用于发送和接收的 FIFO 缓冲器（256 字节），支持音频基准输出时钟
  • 3 个增强型 PWM 模块 (ePWM)
  • 3 个增强型正交编码器脉冲模块 (eQEP)
  • 3 个增强型捕捉模块 (eCAP)
  • 通用 I/O (GPIO)，所有 LVCMOS I/O 均可配置为 GPIO
  • 3 个支持 CAN-FD 的控制器局域网 (CAN) 模块：符合 CAN 协议 2.0A、B 和 ISO 11898-1 标准，完全支持 CAN FD（最多 64 个数据字节），消息 RAM 的奇偶校验/ECC 检查，速度高达 8Mbps
• 媒体和数据存储：
  • 3 个 Secure Digital (SD) 接口：1 个 8 位 eMMC 接口，速度高达 HS200，2 个高达 UHS-I 的 4 位 SD/SDIO 接口，与 eMMC 5.1、SD 3.0 和 SDIO 3.0 版兼容
  • 1 个高达 133MHz 的通用存储器控制器 (GPMC)：灵活的 8 位和 16 位异步存储器接口，具有多达四个芯片（22 位地址）选择（NAND、NOR、Muxed-NOR 和 SRAM），使用 BCH 代码，支持 4 位、8 位或 16 位 ECC，使用海明码来支持 1 位 ECC，错误定位器模块 (ELM)，与 GPMC 配合使用，以找到来自伴随多项式的数据错误（在使用 BCH 算法时生成）的地址，根据 BCH 算法，支持 4 位、8 位和 16 位每 512 字节块错误定位
  • 具有 DDR/SDR 支持的 OSPI/QSPI：支持串行 NAND 和串行 NOR 闪存器件，支持 4GB 存储器地址，具有可选实时加密的 XIP 模式
• 电源管理：
  • 器件/电源管理器支持多种低功耗模式：部分 IO 支持 CAN/GPIO/UART 唤醒，DeepSleep，仅 MCU 待机，Cortex-A53 的动态频率缩放
  • 优化的电源管理解决方案：推荐的 TPS65219 电源管理 IC (PMIC)，专为满足器件电源要求而设计的配套 PMIC，灵活的映射和出厂编程配置，支持多种不同的用例
• 引导选项：UART，I2C EEPROM，OSPI/QSPI 闪存，GPMC NOR/NAND 闪存，NAND 串行闪存，SD 卡，eMMC，从大容量存储设备进行 USB（主机）引导，从外部主机进行 USB（设备）引导（DFU 模式），以太网
• 技术/封装：
  • 16nm 技术
  • 13mm x 13mm、0.5mm 间距、425 引脚 FCCSP BGA (ALW)
  • 17.2mm x 17.2mm、0.8mm 间距、441 引脚 FCBGA (AMC) [预告信息]

• 人机界面 (HMI)
• 零售自动化
• 驾驶员监控系统 (DMS/OMS)/车内监控 (ICM)
• 远程信息处理控制单元 (TCU)
• 3D 点云
• 车辆对基础设施 (V2V)/车辆对车辆 (V2X)
• 3D 可重构汽车仪表组
• 电器用户界面和连接
• 医疗设备